[发明专利]电动机驱动装置、电动机驱动方法及计算机可读取介质

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置基于来自外部的指令转矩来对电动机进行控制，包括壳体以及收纳于所述壳体内的电容器和功率模块，其特征在于，包括：

温度检测单元，该温度检测单元分别对所述电容器的电容器温度、所述功率模块的功率模块温度和所述壳体内的壳体内温度进行检测；

限制率决定单元，该限制率决定单元基于所述指令转矩、以及所述温度检测单元所检测出的所述电容器温度、所述功率模块温度和所述壳体内温度，来决定对所述指令转矩进行限制的转矩限制率；以及

转矩控制单元，该转矩控制单元基于所述限制率决定单元所决定的所述转矩限制率，来计算转矩上限值，将所述指令转矩和所述转矩上限值中较小一方的转矩作为目标转矩来对所述电动机进行控制。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述限制率决定单元

在所述壳体内温度和所述电容器温度中较高一方的温度超过预先决定的第一温度阈值时，基于该较高一方的温度来决定第一限制率，

在所述功率模块温度超过预先决定的第二温度阈值时，基于所述功率模块温度来决定第二限制率，

将所述第一限制率和所述第二限制率中较小一方的限制率作为所述转矩限制率。

3.权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述限制率决定单元在所述指令转矩超过预先决定的转矩阈值时，以比所述第一温度阈值要低的第三温度阈值代替所述第一温度阈值来决定所述第一限制率。

4.如权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第一限制率和所述第二限制率随着温度的升高，沿以温度为横轴、以限制率为纵轴的第一曲线而从100％逐渐减小至0％。

5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述转矩控制单元以所述目标转矩来对所述电动机进行控制后，所述第一限制率和所述第二限制率随着温度的降低，沿比所述第一曲线低5℃的第二曲线而逐渐恢复至100％。

6.如权利要求1至3的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述电动机驱动装置还包括控制基板，该控制基板安装有对所述功率模块进行控制的控制部，所述控制部包括所述温度检测单元、所述限制率决定单元和所述转矩控制单元，

所述控制基板、所述电容器和所述功率模块沿所述电动机驱动装置的厚度方向依次层叠地配置于所述壳体内，

所述温度检测单元包括：

第一温度检测元件，该第一温度检测元件安装于所述电容器，对所述电容器温度进行检测；

第二温度检测元件，该第二温度检测元件安装于所述功率模块，对所述功率模块温度进行检测；以及

第三温度检测元件，该第三温度检测元件安装于所述控制基板，对所述壳体内温度进行检测。

7.一种电动机驱动方法，该电动机驱动方法用于电动机驱动装置，所述电动机驱动装置基于来自外部的指令转矩来对电动机进行控制，包括壳体以及收纳于所述壳体内的电容器和功率模块，所述电动机驱动方法的特征在于，包括：

温度检测步骤，在该温度检测步骤中，分别对所述电容器的电容器温度、所述功率模块的功率模块温度和所述壳体内的壳体内温度进行检测；

限制率决定步骤，在该限制率决定步骤中，基于所述指令转矩、以及所述温度检测步骤所检测出的所述电容器温度、所述功率模块温度和所述壳体内温度，来决定对所述指令转矩进行限制的转矩限制率；以及

转矩控制步骤，在该转矩控制步骤中，基于所述限制率决定步骤所决定的所述转矩限制率，来计算转矩上限值，将所述指令转矩和所述转矩上限值中较小一方的转矩作为目标转矩来对所述电动机进行控制。