[发明专利]一种用于智能化厨房多功能双机械臂

说明书

本发明公开了一种用于智能化厨房多功能双机械臂，包括机械手，机械手顶部活动安装有第一导轨板，机械手一侧活动安装有第一机械手，第一机械手底部固定安装有炒菜管，机械手一侧活动安装有第二机械手，第二机械手底部固定安装有清洁棒，第一机械手在装好菜铲后，第一机械手通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节来到炒锅上方进行炒菜，第五机械手在安装好汤勺后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使第五机械手来到汤锅的上方来进行搅拌，第二机械手在安装好清洁球后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使该第二机械手可以达到清理的功效。

技术领域

本发明涉及厨房用具，尤其涉及一种用于智能化厨房多功能双机械臂。

背景技术

目前，基于传统烧菜具有一定安全隐患，油烟等对人身体健康有一定影响，而且在炒菜的过程中，人工操作的工作量非常大，因此在一些餐馆的厨房中工作人员较多，造成厨房内工作比较杂乱，对卫生影响比较大。

本发明的目的在于提供一种用于智能化厨房多功能双机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能化厨房多功能双机械臂，通过双机械臂的设计，解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

一种用于智能化厨房多功能双机械臂，包括机械手，所述的机械手顶部活动安装有第一导轨板，所述的第一导轨板底部一侧固定安装有识别摄像头，所述的机械手包括第一机械手分隔体和第二机械手分隔体，所述的第一机械手分隔体包括有第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述的第二机械手分隔体包括有第四机械手、第五机械手和第六机械手，所述的第一机械手底部固定安装有炒菜管，所述的第二机械手底部固定安装有清洁棒，所述的第三机械手底部活动安装有第一取物手，所述的第四机械手底部固定安装有汤勺管，所述的第五机械手底部固定安装有取料管，所述的第六机械手底部活动安装有第二取物手，所述的机械手内部包括六个独立机箱，六个机箱分别控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手。

优选的，所述的第一机械手、第二机械手、第四机械手以及第五机械手均包括有第三十一伸缩块、第三十二伸缩块、第三十三固定块、第三十四球形万向节、第三十五伸缩块、第三十六伸缩块、第三十七伸缩块、第三十八球形万向节、第三十九固定块且依次活动连接，所述的第三机械手和第六机械手均包括有第三十三固定块、第三十四球形万向节、第三十五伸缩块、第三十六伸缩块、第三十四球形万向节且依次活动连接，所述的第一导轨板底部活动安装有第一伸缩箱，所述的第一伸缩箱底部活动连接有第二伸缩箱。

优选的，所述的第一导轨板顶部活动安装有第一轨道板，所述的第一轨道板内部固定安装有第一轨道，所述的第一导轨板两侧均固定安装有双向汽缸，所述的双向气缸一侧固定安装有气缸导轨，所述的第一轨道板顶部固定安装有气缸滑块。

优选的，所述的第一取物手和第二取物手顶部均固定安装有第二轨道板，所述的第二轨道板内部固定开设有第二轨道所述的第一取物手和第二取物手的顶部均活动安装有导轨条。

优选的，所述的第一取物手和第二取物手的内壁外层均固定设有防滑膜。

优选的，所述的炒菜管、取料管以及汤勺管顶端和底端开口处均固定安装有防滑胶。

优选的，所述的机械手主体一侧活动安装有第一机械手分隔体，所述的第一机械手分隔体一侧活动连接有第二机械手分隔体第一机械手分隔体和第二机械手分隔体具有升降功能。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于智能化厨房多功能双机械臂，具备以下有益效果：