[发明专利]一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路隧道病害位置确定方法，其特征在于，将多个相机布置于相机支架上，所述相机支架设于隧道检测车上，多个所述相机的拍摄角度不同，多个所述相机用于拍摄全部隧道的半幅图像，所述高速公路隧道病害位置确定方法包括：

利用所述隧道检查车沿高速公路一侧靠双黄线位置匀速行驶，到达设定位置时调头并继续匀速行驶，获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像；

将所述隧道右半幅图像和所述隧道左半幅图像以拱顶中心线为界，拼接所述隧道右半幅图像和所述隧道左半幅图像，生成隧道衬砌展布图；所述隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为所述隧道衬砌展布图长度的一半，纵坐标为所述隧道衬砌展布图宽度的一半；

根据所述形心位置对所述隧道衬砌展布图进行缩小分层处理，生成多层隧道瓦片图像，并应用图片引擎加载所述多层隧道瓦片图像，显示不同层级的隧道瓦片图像；

新建透明图层，将所述透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上，并确定施工缝中心位置，依次标记板块；所述透明图层的图层中心与形心坐标一致，所述透明图层的宽高与第15层的隧道瓦片图像的宽高相同；所述板块是以隧道施工时留下的衬砌施工缝为界定义的，从隧道入洞口开始到衬砌施工缝中心的位置，定义为001板块，直至隧道出洞口，标记多个板块；

将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害；

基于所述隧道病害类型，根据所述板块确定隧道病害位置。

2.根据权利要求1所述的高速公路隧道病害位置确定方法，其特征在于，所述根据所述形心位置对所述隧道衬砌展布图进行缩小分层处理，生成多层隧道瓦片图像，并应用图片引擎加载所述多层隧道瓦片图像，显示不同层级的隧道瓦片图像，具体包括：

以所述形心位置为中心，对所述隧道衬砌展布图进行缩小分层处理，生成缩小后的多层隧道瓦片图像；其中，将第14层的隧道瓦片图像的长度和宽度分别缩小为所述第15层的隧道瓦片图像的长度的1/2和宽度的1/2，所述第14层的隧道瓦片图像的总面积为第15层的隧道瓦片图像的总面积的1/4；

分割所述缩小后的多层隧道瓦片图像内每一层的隧道瓦片图像，并以所述每一层的隧道瓦片图像的右上方向为正方向，以所述每一层的隧道瓦片图像的左下方向为负方向，对分割后的隧道瓦片图像进行编号，生成多层隧道瓦片图像，并应用图片引擎加载所述多层隧道瓦片图像，显示不同层级的隧道瓦片图像。

3.根据权利要求1所述的高速公路隧道病害位置确定方法，其特征在于，所述基于所述隧道病害类型，根据所述板块确定隧道病害位置，具体包括：

当所述隧道病害类型为长度类型病害时，将所述长度类型病害的起点位置距离所述长度类型病害所在板块右侧施工缝的水平距离作为所述长度类型病害的起点位置的X坐标，所述长度类型病害的起点位置距离拱顶中心线的垂直距离作为所述长度类型病害的起点位置的Y坐标，确定所述起点位置的起点坐标；

根据所述起点坐标确定所述长度类型病害的终点坐标；

根据所述起点坐标以及所述终点坐标确定所述长度类型病害的病害位置以及走向。

4.根据权利要求3所述的高速公路隧道病害位置确定方法，其特征在于，所述根据所述起点坐标确定所述长度类型病害的终点坐标之前，还包括：

获取所述长度类型病害所占像素的个数，并根据所述长度类型病害所占像素的个数计算所述长度类型病害的长度；

获取所述长度类型病害最宽处的像素个数，并根据所述长度类型病害最宽处的像素个数计算所述长度类型病害的宽度。

5.根据权利要求1所述的高速公路隧道病害位置确定方法，其特征在于，所述基于所述隧道病害类型，根据所述板块确定隧道病害位置，具体包括：

当所述隧道病害类型为面积类型病害时，将所述面积类病害的中心位置距离所述面积类型病害所在板块右侧施工缝的水平距离作为所述面积类型病害的X坐标，所述面积类型病害的中心位置距离拱顶中心线的垂直距离作为所述面积类型病害的Y坐标，确定所述面积类病害的病害位置。