[发明专利]装载和卸载系统和方法

权利要求书

1.一种用于将物品装载到载具上和从其卸载的系统，包括:

装载系统，被配置为接收被配置为存储物品的储物柜；

穿梭传送系统，其被配置成将所述储物柜传送到载具内的存储位置；和

摆臂系统，联接到装载系统和穿梭传送系统，该摆臂系统被配置为调节装载系统相对于载具的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装载系统包括至少两个轨道和至少两个坡道，所述至少两个轨道被配置成接收所述储物柜的轮子或脚轮，所述至少两个轨道中的每一个被联接到所述至少两个坡道中的一个坡道。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少两个坡道被配置成在第一位置和第二位置之间枢转。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述装载系统包括联接到所述至少两个轨道的框架。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述装载系统包括锁定系统，所述锁定系统被配置为将所述储物柜锁定到所述装载系统上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锁定系统包括多个踏板，所述多个踏板被配置成绕枢转点枢转并与所述储物柜的锁定模块接合。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述多个踏板是机械控制和电控制中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述穿梭传送系统包括解锁模块，所述解锁模块被配置为从所述锁定系统解锁所述储物柜。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述穿梭传送系统包括至少两个轨道，所述轨道被配置为接收所述储物柜的轮子或脚轮。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述穿梭传送系统包括穿梭机构，所述穿梭机构是链条驱动、皮带驱动和螺杆驱动中的至少一种。