[发明专利]一种内齿强力珩齿机自动对齿方法

权利要求书

1.一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：包括步骤：

S01、首先通过测量和计算，拟合珩磨轮和修整轮的啮合中心距与轴交角的函数关系；

S02、在机床的进给轴上设置应变传感器，测定珩磨轮的内孔径，根据内孔径和珩磨轮的理论齿长计算出珩磨轮的节圆半径，再结合修整轮的节圆半径，计算出对应的啮合中心距；

S03、将整个珩磨轮按圆周方向进行等分，控制机床带动珩磨轮和修整轮在等分位置进行对齿，依据步骤S01中拟合的啮合中心距与轴交角之间的理论关系，建立机床的进给轴与转动轴之间的耦合关系，进行对齿；分别测量每个等分位置当前对齿需求的啮合中心距和轴交角，最终以相应等分位置测量数据中最小的啮合中心距以及相对应的轴交角作为对齿结果。

2.根据权利要求1所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：在步骤S01中，通过修整轮的螺旋角计算修整轮的节圆半径，在珩磨轮可用直径范围内，沿同一直径方向，等间隔选取啮合点，计算每个啮合点位置对应的轴交角和啮合中心距数值，推算啮合中心距与轴交角之间的函数关系。

3.根据权利要求2所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：在步骤S01中，计算珩磨轮可用直径范围内，珩磨轮的节圆半径每增大0.5mm对应的珩磨轮螺旋角，通过修整轮的螺旋角与珩磨轮的螺旋角差值得到轴交角。

4.根据权利要求1所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：所述步骤S03中，利用步骤S01中推算的啮合中心距与轴交角之间的理论关系，建立机床的进给轴与转动轴之间的耦合关系，转动轴作为进给轴的从动轴，随着进给轴的轴向移动同步进行转动；通过机床控制进给轴不断进给，使珩磨轮同修整轮啮合，当应变传感器的测定值达到预设值时，读取当前啮合中心距数值，将当前的啮合中心距数值与步骤S02中计算的数值进行比较，记录当差值在容差范围内时，对应的啮合中心距数值和轴交角数值。

5.根据权利要求4所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：在步骤S03中，如果差值不在容差范围内，将珩磨轮转动半个齿槽的角度，再次进行测量。

6.根据权利要求1所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：在步骤S03中，将整个珩磨轮按齿数进行三等分，出现小数时取整数齿，并分别按照步骤S03的过程测量相应位置的中心距和轴交角，最终以三个测量中最小的啮合中心距以及相对应的轴交角作为对齿结果。

7.根据权利要求6所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：在步骤S03中，得到对齿所需的啮合中心距与轴交角后，控制修整轮对珩磨轮进行一次精修，得到精确的珩磨轮螺旋角，找出精确的啮合中心距与轴交角，进行待珩磨工件与珩磨轮的对齿。

8.根据权利要求1所述的一种内齿强力珩齿机自动对齿方法，其特征在于：所述步骤S02中，通过机床径向进给不断的靠近修整环，当珩磨轮挤压到修整环表面，机床检测到设定的应变力时，此便测定出珩轮内孔径，通过内孔径可预先计算出珩磨轮的节圆半径。