[发明专利]模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110346033.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113147023A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;刘洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市创想三维科技有限公司 |
主分类号: | B29C64/118 | 分类号: | B29C64/118;B29C64/20;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华区民治街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模型 打印 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种模型打印方法,其特征在于,所述方法包括:
获取虚拟三维模型的分层切片,以及所述分层切片的打印路径;
控制3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径出料;
当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料;以及
控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离,包括:
控制所述3D打印机的喷嘴执行对原材料的回抽操作;
在所述3D打印机的喷嘴执行对原材料的回抽操作之后,控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制所述3D打印机的喷嘴执行原材料的回抽操作,包括:
控制所述3D打印机的喷嘴回抽在喷嘴中的与加热区长度相当的原材料。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料,包括:
当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径的终点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料;
所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离,包括:
控制所述3D打印机的喷嘴移动至所述打印路径的起点,从所述打印路径的起点开始移动,直至到达所述打印路径的终点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料,包括:
当所述分层切片包括第一分层部分和第二分层部分,且所述3D打印机的喷嘴到达第一分层部分的打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料;
所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离,包括:
控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述第一分层部分的打印路径继续前进预设距离;
控制所述3D打印机的喷嘴移动至所述第二分层部分;
所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径出料,还包括:
控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述第二分层部分的打印路径出料;
所述当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径中的预设点时,停止出料,还包括:
当所述3D打印机的喷嘴到达所述第二分层部分的打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料;
所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离,还包括:
控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述第二分层部分的打印路径继续前进预设距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述第一分层部分的打印路径继续前进预设距离,包括:
控制3D打印机的喷嘴沿着所述第一分层部分的打印路径继续移动,直至移动至所述第一分层部分的打印路径的终点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于所述虚拟三维模型的每个分层切片,执行所述获取虚拟三维模型的分层切片,以及所述分层切片的打印路径的步骤,直至所述虚拟三维模型的最后一个分层切片打印完毕。
8.一种模型打印装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取虚拟三维模型的分层切片,以及所述分层切片的打印路径;
第一控制模块,用于控制3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径出料;
第二控制模块,用于当所述3D打印机的喷嘴到达所述打印路径中的预设点时,控制所述3D打印机的喷嘴停止出料;
第三控制模块,用于控制所述3D打印机的喷嘴沿着所述打印路径继续前进预设距离。
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