[发明专利]一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统

说明书

本发明公开了一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统，涉及港口机械技术领域；包括速度获取模块、数据库、制动模块、雷达模块、数据分析模块、声光报警器、监测模块以及人员调度模块；速度获取模块用于根据实时环境信息确定吊具对应的运行速度，有效减少吊具碰撞事故发生，使吊具运行更平稳安全；同时当环境恶劣时，系统及时预警并自动启动紧急制动，提高操作员的安全意识；数据分析模块用于对距离信息进行分析，判断运行轨迹上是否存在障碍物，以进行碰撞提醒和紧急制动；同时本发明通过监测模块对操作员的操作状态进行分析，根据操作员的操繁系数合理安排操作员进行轮换休息，减少吊具碰撞事故发生，同时提高作业效率。

技术领域

本发明涉及港口机械技术领域，具体涉及一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统。

背景技术

随着经济发展的全球化，国际运输的需求大大增加，以海上运输为主导的国际集装箱运输得到了快速的发展；岸边集装箱起重机(简称岸桥)是港口前沿装卸集装箱的主要设备，在岸桥的工作循环中，岸桥进行对箱、取箱、放箱的操作时间比较固定，而吊具升降和小车运行的时间会因吊具的运行轨迹不同而不同。现有岸桥作业过程中，吊具的运行轨迹由操作员操作起升手柄和小车手柄进行控制，因此吊具的运行轨迹以及运行时间完全取决于操作员对距离的判断、作业熟练程度和作业习惯；

现有技术通过人工控制吊具的运行轨迹和运行时间，在操作员注意力不集中、疲劳操作或操作经验不足以及车辆周围扬起的灰尘、水雾或视线盲区的情况下，容易导致吊具碰撞事故发生，同时无法对操作员的操作状态进行分析，根据操作员的操繁系数合理安排操作员进行轮换休息，增强操作员的安全意识，同时提高作业效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统。本发明能够环境系数HJ确定吊具对应的运行速度，消除吊具事故隐患，有效减少吊具碰撞事故发生，使吊具运行更平稳安全；同时当环境恶劣时，由于存在潜在碰撞危险，系统及时预警并自动启动紧急制动，使吊具停止运行，以防发生碰撞安全事故，提高操作员的安全意识；

本发明通过雷达模块实时监测吊具四周障碍物的距离信息，送到控制器；控制器首先通过声光报警器发出警报，提醒操作员运行轨迹上有障碍物，需要小心操作并采取必要的规避措施，同时控制器自动对吊具对应的发动机限速，使吊具移动速度自动下降，降低碰撞风险；当障碍物的距离越来越近时，控制器发出指令给制动模块，对吊具对应的发动机进行制动，以使吊具停止运行；起到了预防碰撞和紧急制动作用，也预防了吊具运行时安全事故的发生；

本发明通过监测模块对操作员的操作状态进行分析，根据操作员的操繁系数合理安排操作员进行轮换休息，增强操作员的安全意识，同时提高作业效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统，包括位置获取模块、控制器、环境采集模块、速度获取模块、数据库、制动模块、雷达模块、数据分析模块、声光报警器、监测模块以及人员调度模块；

所述位置获取模块用于获取吊具当前位置和目标集装箱位置，以确定吊具的运行轨迹；并将吊具的运行轨迹传输至控制器；

所述环境采集模块用于实时采集吊具外部的实时环境信息，并将实时环境信息传输至速度获取模块；所述速度获取模块用于根据实时环境信息确定吊具对应的运行速度；

所述速度获取模块用于将吊具对应的运行速度传输至控制器；所述控制器用于根据所述速度获取模块确定的运行速度和所述位置获取模块确定的运行轨迹将所述吊具运行到所述目标集装箱位置；

本发明通过位置获取模块确定吊具的运行轨迹，同时通过速度获取模块根据实时环境信息确定吊具对应的运行速度，当环境恶劣时，由于存在潜在碰撞危险，系统及时预警并自动启动紧急制动，使吊具停止运行，以防发生碰撞安全事故，提高操作员的安全意识；同时本发明能够环境系数HJ确定吊具对应的运行速度，消除吊具事故隐患，有效减少吊具碰撞事故发生，使吊具运行更平稳安全；