[发明专利]一种钳体的上料装置

权利要求书

1.一种钳体的上料装置，其特征在于，包括：

上料线体(2)，其下游端处设置有工件(5)的上料工位；以及

夹取组件(4)，其从所述上料工位处抓取工件(5)，将工件(5)移出所述上料线体(2)；

其中，所述上料线体(2)相邻于所述上料工位的位置处设置有待机工位；从所述上料线体(2)上游端流入的工件(5)传输至所述待机工位并将工件(5)限制在所述待机工位处，待所述上料工位处的工件(5)移出后，所述待机工位上的工件(5)移动至所述上料工位处；

所述待机工位包括挡部(22)以及校正部(23)，所述挡部(22)的可动端移动至所述上料线体(2)上工件(5)的传输路径上，从而限制工件随所述上料线体(2)移动，当所述挡部(22)限制工件(5)位置后，所述校正部(23)驱使工件(5)绕工件(5)传输方向转动以调整工件(5)的位置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料线体(2)上设置有导向模组(211)以及对应所述导向模组(211)的垫板(215)，所述垫板(215)与所述导向模组(211)间隙设置，从而使得所述垫板(215)与所述导向模组(211)间形成导向槽；

工件(5)包括钳体本体(51)，钳体本体(51)一端对应的两侧面上向外延伸形成挂耳(52)，当工件(5)在所述上料线体(2)上移动时，挂耳(52)伸入至所述导向槽，从而限制工件(5)传输过程中的位置。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向模组(211)包括安装架(2111)以及安装在所述安装架(2111)上的导向板(2112)，所述导向板(2112)沿工件(5)的传输方向延伸，所述安装架(2111)架设在所述导向板(2112)的两端；

所述垫板(215)安装在所述上料线体(2)上，所述垫板(215)与所述导向板(2112)上下平行设置，从而使得所述导向板(2112)与所述垫板(215)形成所述导向槽。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述导向模组(211)、挡部(22)沿工件(5)的传输方向依次设置，所述校正部(23)安装在靠近所述挡部(22)一侧的所述安装架(2111)上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述校正部(23)包括推杆(232)以及驱动所述推杆(232)的顶推气缸(231)，所述推杆(232)在所述顶推气缸(231)的驱使下，所述推杆(232)推动工件(5)转动。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述推杆(232)与工件(5)相抵触的一端形成校正端(2321)；

工件(5)的一端上设置有凸起部(54)，所述顶推气缸(231)驱动所述推杆(232)沿垂直方向移动，使得所述校正端(2321)压设在所述凸起部(54)的侧面上，以带动工件(5)转动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述校正端(2321)的端面形状对应凸起部(54)侧面，使得所述推杆(232)推动工件(5)转动至所述校正端(2321)的端面贴合在凸起部(54)侧面。