[发明专利]一种应用于钳体的自动化加工设备

说明书

本发明涉及一种应用于钳体的自动化加工设备，包括：夹取组件，其包括导向轨道及沿导向轨道延伸方向移动的机械臂；成型组件，其上设置有若干用于加工工件的成型工位；上料线体，其上设置有上料工位；以及，下料组件，其上设置有下料工位；其中，成型工位、上料工位及下料工位沿导向轨道延伸方向布设，机械臂的动力输出端上安装有夹持构件，夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部；机械臂通过在导向轨道上移动，使得夹持部从上料工位处抓取工件移载至成型工位，再从成型工位处抓取成型的工件移载至下料工位，该自动化加工设备优化了布局结构，使得整个设备的占地面积减小。

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种应用于钳体的自动化加工设备。

背景技术

在非标自动化领域中，尤其是在加工钳体过程中，发明人发现现有加工过程中至少存在如下问题：

首先，由于钳体自身的形状结构较为复杂，其表面常为弧形面，需要对钳体上的不同部位进行加工处理，其中，所需加工的部位至少包括位于钳体本体相对应两端的缸体及勾爪，仅通过单个加工工位难以同时加工出钳体的整体形状，具体地，加工工位上载具的夹持位置限制了钳体加工部位，因此，现有的技术中往往利用多个加工逐一对钳体加工，现有的加工设备中，往往每一工位配有一抓取装置，通过抓取装置抓取钳体，使得钳体在对应的工位与传输带之间流转，但是，为了配置多个抓取装置，使得整个加工设备的占地面积增加，同时，在加工过程中，每一加工工位在加工速率不相同，容易传输线上位于加工时间长的工位处易出现钳体囤积的问题，导致了其加工的效率不高，而布局更多的加工时间长工位的装置以解决钳体囤积的问题，也将增加整个设备的体积。

有鉴于此，实有必要开发一种应用于钳体的自动化加工设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种应用于钳体的自动化加工设备，其通过同一抓取工件机械臂在导向轨道上移动，从而使得机械臂在上料工位、加工工位、下料工件间移动，实现工件在各工位内的流转，从而简化了整个设备的布局结构，使得该加工设备更加紧凑。

本发明的另一目的是，提供一种应用于钳体的自动化加工设备，其通过承载平台配置有备用的夹持构件以满足工件的不同夹持位置，以便于对应不同加工工位上的载具。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种应用于钳体的自动化加工设备，包括：

夹取组件，其包括导向轨道及沿所述导向轨道延伸方向移动的机械臂；

成型组件，其上设置有若干用于加工工件的成型工位；

上料线体，其上设置有上料工位；以及

下料组件，其上设置有下料工位；

其中，所述成型工位、上料工位及下料工位沿所述导向轨道延伸方向布设，所述机械臂的动力输出端上安装有夹持构件，所述夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部；

所述机械臂通过在所述导向轨道上移动，使得所述夹持部从所述上料工位处抓取工件移载至所述成型工位，再从所述成型工位处抓取成型的工件移载至所述下料工位。

优选地，所述成型组件包括有不少于两个成型部，所述成型部用于加工成型工件，所述成型部、上料线体及下料组件位于所述导向轨道相对应的两侧。

优选地，所述成型部的数量为四个，所述成型部对称设置在所述导向轨道的两侧；

所述上料线体、下料组件设置在所述导向轨道相对应的两侧处。

优选地，所述夹取组件还包括承载平台，所述承载平台位于所述导向轨道上，所述承载平台随所述机械臂移动；