[发明专利]一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置有效
申请号: | 202110345366.2 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113124773B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 李威燃;唐廷浩 | 申请(专利权)人: | 苏州才炬智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 林杨 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高端 装备 制造 结构 机器 视觉 装置 | ||
1.一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置,其结构包括底座(1)、升降滑轨(2)、升降块(3)、支杆(4)、摄像机(5)、减震垫(6)、移动结构(7)、滑动板(8)、导杆(9)、支座(10)、螺母(11)、螺杆(12),所述底座(1)侧面与升降滑轨(2)底部垂直连接,所述升降滑轨(2)上设有升降块(3),所述升降块(3)与支杆(4)相连接,所述支杆(4)与摄像机(5)相连接,其特征在于:所述底座(1)顶部两侧分别通过减震垫(6)连接有移动结构(7),所述底座(1)前后两侧分别连接有支座(10),所述支座(10)之间连接有导杆(9),所述导杆(9)贯穿滑动板(8),所述滑动板(8)前方连接有螺母(11),所述螺母(11)与螺杆(12)螺纹连接;
所述移动结构(7)包括电机(70)、推动块(71)、丝杠(72)、导轨(73),所述导轨(73)内安装有丝杠(72),所述丝杠(72)与推动块(71)活动连接,所述丝杠(72)与电机(70)相连接;
所述滑动板(8)两侧分别各设有2个挡块(80),2个挡块(80)相对面分别嵌有磁铁(81),2个挡块(80)之间设有推动块(71),所述推动块(71)嵌有中间磁铁(710);
所述滑动板(8)中间设有空腔(82),所述空腔(82)两侧分别设有滑轮组(83),所述空腔(82)的前端与螺母(11)相连接,所述空腔(82)内设有螺杆(12);
所述滑动板(8)的两侧分别各设有2个活动槽(84),所述活动槽(84)的外端两侧分别嵌有小磁块(85),所述活动槽(84)内安装有隔档装置(a);
所述隔档装置(a)包括隔块(a1)、弹簧(a2)、拉绳(a3),所述隔块(a1)安装在活动槽(84)内,所述隔块(a1)内端通过弹簧(a2)与活动槽(84)内端相连接,所述隔块(a1)内端通过拉绳(a3)与设在空腔(82)内的螺杆(12)相连接,所述拉绳(a3)穿过滑轮组(83);
所述隔块(a1)包括T状块(a10)、弧形槽(a11)、移动磁块(a12)、弧形杆(a13)、第一导槽(a14)、导柱(a15)、第二导槽(a16)、弹力杆(a17)、铜板(a18),所述T状块(a10)的端头设在活动槽(84)内,所述T状块(a10)的两侧分别设有弧形槽(a11),所述弧形槽(a11)内设有弧形杆(a13),所述弧形杆(a13)设在T状块(a10)端头的一端连接有移动磁块(a12),所述T状块(a10)的瘦长端两侧分别各设有第一导槽(a14)、第二导槽(a16),所述第一导槽(a14)内设有导柱(a15),所述第二导槽(a16)内设有弹力杆(a17),所述导柱(a15)和弹力杆(a17)与设在T状块(a10)侧面的铜板(a18)相连接;
所述铜板(a18)外侧设有海绵垫(a19)。
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