[发明专利]视镜位置的调节方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视镜位置的调节方法，其特征在于，所述视镜位置的调节方法包括以下步骤：

获取目标车辆上视镜镜面的位置信息和视镜镜面的参数信息；

根据所述视镜镜面的参数信息，确定待调节视镜位置的目标坐标系；

获取预设移动指令，基于所述预设移动指令和所述目标坐标系对所述视镜镜面的位置信息对应的位置进行移动，得到对应的第一位置信息；

获取预设转动指令，基于所述预设转动指令和所述目标坐标系对所述第一位置信息对应的位置进行转动，得到第二位置信息，以实现对视镜位置的调节；

所述获取预设移动指令，基于所述预设移动指令和所述目标坐标系对所述视镜镜面的位置信息对应的位置进行移动，得到对应的第一位置信息，包括：

根据所述目标坐标系，获得预设第一轴的坐标方向、预设第二轴的坐标方向以及预设第三轴的坐标方向；

获取预设移动指令，基于所述预设第一轴的坐标方向、所述预设第二轴的坐标方向以及所述预设第三轴的坐标方向的移动顺序和所述移动指令对所述视镜镜面的位置信息对应的位置进行移动，得到对应的第一位置信息；

所述获取预设转动指令，基于所述预设转动指令和所述目标坐标系对所述第一位置信息对应的位置进行转动，得到第二位置信息，以实现对视镜位置的调节，包括：

根据所述第一位置信息确定视镜镜面上的中心点；

根据所述中心点和所述目标坐标系，获得预设第一轴线、预设第二轴线以及预设第三轴线；

获取预设转动指令，基于所述预设第一轴线、所述预设第二轴线以及所述预设第三轴线的转动顺序和所述预设转动指令对所述第一位置信息对应的位置进行转动，得到第二位置信息，以实现对视镜位置的调节。

2.如权利要求1所述的视镜位置的调节方法，其特征在于，所述根据所述视镜镜面的参数信息，确定待调节视镜位置的目标坐标系，包括：

根据所述视镜镜面的参数信息，判断所述视镜中是否存在驱动装置；

若所述视镜中不存在驱动装置，则获取所述目标车辆的位置信息，根据所述目标车辆的位置信息确定待调节视镜位置的目标坐标系。

3.如权利要求2所述的视镜位置的调节方法，其特征在于，所述根据所述视镜镜面的参数信息，判断所述视镜中是否存在驱动装置，包括：

根据所述视镜镜面的参数信息，得到对应的驱动装置检验指令；

获取驱动装置的特征信息，基于所述驱动装置检验指令对所述特征信息进行检验，获得检验结果；

基于所述检验结果判断所述视镜中是否存在驱动装置。

4.如权利要求2所述的视镜位置的调节方法，其特征在于，所述根据所述视镜镜面的参数信息，判断所述视镜镜面中是否存在驱动装置之后，还包括：

若所述视镜镜面中存在驱动装置，则获取所述驱动装置的参数信息；

提取所述驱动装置的参数信息中的轴线信息；

根据所述轴线信息，确定待调节视镜位置的目标坐标系。

5.如权利要求1至4中任一项所述的视镜位置的调节方法，其特征在于，所述获取预设转动指令，基于所述预设转动指令和所述目标坐标系对所述第一位置信息对应的位置进行转动，得到第二位置信息，以实现对视镜位置的调节之后，还包括：

获取目标位置信息，分别提取所述目标位置信息和第二位置信息中的坐标点；

判断所述目标位置信息中的坐标点与第二位置信息中的坐标点是否一致；

若所述目标位置信息中的坐标点与第二位置信息中的坐标点一致，则对所述视镜位置调节成功。