[发明专利]配电网故障应急抢修调度-故障恢复协同方法及装置

权利要求书

1.一种配电网故障应急抢修调度-故障恢复协同方法，其特征在于，包括：

基于二层规划理论，建立配电网故障应急抢修计划的二层规划模型，所述二层规划模型包括上层规划模型和下层规划模型；所述上层规划模型的决策变量为故障应急抢修调度方案，目标函数为故障抢修时期配电网失电负荷损失和故障应急抢修时间最小，约束条件包括抢修小队安排系数约束、抢修方案地理约束和抢修时间满足任务约束；所述下层规划模型的决策变量为故障恢复方案，目标函数为故障抢修时期配电网失电负荷损失最小，约束条件包括网络辐射状约束、节点电压约束、故障恢复与应急抢修进度协调约束和支路容量约束；

基于二进制粒子群算法对所述二层规划模型进行求解，得到最优故障应急抢修调度方案及最优故障恢复方案；

所述上层规划模型的目标函数为：

其中，G表示故障应急抢修调度方案；N表示故障恢复方案；表示故障应急抢修时间，表示第i个抢修小队的故障应急抢修时间，且为满足的最小值，i∈n；m表示抢修任务总数量；T表示预设配电网总抢修时段数；G_i(j,t)表示故障应急抢修调度方案中第i个抢修小队的安排系数；表示所述上层规划模型仅将故障应急抢修时间作为最小化目标时的最优值；P_loss表示故障抢修时期配电网失电负荷损失；表示所述上层规划模型仅将故障抢修时期配电网失电负荷损失作为最小化目标时的最优值；λ₁和λ₂分别表示权重系数；且λ₁+λ₂＝1；u_y(t)表示t时段第y个负荷节点的失电系数；O表示配电网络负荷节点数；c_y表示第y个负荷节点的重要程度权重；P_y(t)表示t时段第y个负荷节点的负荷功率；Δt为单位时段长；

所述抢修小队安排系数约束为：

所述抢修方案地理约束为：

其中，Z(ni+Jj,ni+Jj+1)表示第i个抢修小队从第j个抢修任务点到达第j+1个抢修任务点的距离；ni表示第i个抢修小队的初始位置；v表示抢修小队的行进速度；a_j+1,min表示第j+1个抢修任务点的起始时间，α_j,max表示第j个抢修任务点的结束时间；

所述抢修时间满足任务约束为：

其中，M(j,t,w)表示抢修任务点j在t时段具有的第w种抢修资源；ηj(t)表示抢修任务点j截至t时段满足抢修资源的时段数；u()表示单位阶跃函数；Δt_j表示抢修任务点j需要的抢修时长；p_j(w)表示第j个抢修任务点需要的第w种抢修资源配置量；s_i(w)表示第i个抢修小队包含的第w种抢修资源配置量；

所述故障恢复与应急抢修进度协调约束为：

其中，表示时段配电网故障恢复下的支路集；表示时段配电网可支路集合。

2.如权利要求1所述的配电网故障应急抢修调度-故障恢复协同方法，其特征在于，所述下层规划模型的目标函数为：

其中，G表示故障应急抢修调度方案；N表示故障恢复方案；u_y(t)表示t时段第y个负荷节点的失电系数，c_y表示第y个负荷节点的重要程度权重；P_j(t)表示t时段第j个负荷节点的负荷功率；O表示配电网络负荷节点数；T表示预设配电网总抢修时段数。