[发明专利]垃圾智能分类方法、设备、介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种垃圾智能分类方法，其特征在于，所述垃圾智能分类方法包括：

获取垃圾投放区域的区域视频流数据，在所述区域视频流数据中提取背景画面帧和携带待测物体信息的目标画面帧；

对所述背景画面帧和所述目标画面帧进行帧差处理，获得物体帧数据；

基于所述物体帧数据，对所述待测物体信息对应的待测物体进行垃圾分类，获得垃圾分类结果。

2.如权利要求1所述垃圾智能分类方法，其特征在于，所述区域视频流数据至少包括一区域视频帧，

所述在所述区域视频流数据中提取背景画面帧和携带待测物体信息的目标画面帧的步骤包括：

对所述区域视频帧进行前景和背景分离处理，获得视频背景帧数据和视频前景帧数据；

基于所述视频前景帧数据，判断所述区域视频帧中是否存在符合预设待测物体要求的目标运动物体；

若不存在，则将所述区域视频帧作为所述背景画面帧；

若存在，则通过判断所述区域视频帧是否满足预设目标帧条件，获取所述目标画面帧。

3.如权利要求2所述垃圾智能分类方法，其特征在于，所述通过判断所述区域视频帧是否满足预设目标帧条件，获得所述目标画面帧的步骤包括：

在所述区域视频流数据中对所述目标运动物体进行跟踪，获得所述目标运动物体对应的位置信息；

基于所述位置信息，判断所述目标运动物体是否为待测物体；

若是，则判定所述区域视频帧满足所述预设目标帧条件，并将包括所述待测物体的区域视频帧作为所述目标画面帧；

若否，则返回所述获取垃圾投放区域的区域视频流数据的步骤。

4.如权利要求3所述垃圾智能分类方法，其特征在于，所述位置信息至少包括一目标物体中心坐标值，

所述基于所述位置信息，判断所述目标运动物体是否为待测物体的步骤包括：

基于各所述目标物体中心坐标值，判断所述目标运动物体是否在所述区域视频帧的中心位置至少停留预设时长；

若是，则判定所述目标运动物体为所述待测物体；

若否，则判定所述目标运动物体不为所述待测物体。

5.如权利要求3所述垃圾智能分类方法，其特征在于，所述在所述区域视频流数据中对所述目标运动物体进行跟踪，获得所述目标运动物体对应的位置信息的步骤包括：

在所述区域视频流数据中对所述目标运动物体进行跟踪，以计算所述目标运动物体对应的中间点坐标值；

对各所述中间点坐标值进行卡尔曼滤波处理，获得所述位置信息。

6.如权利要求1所述垃圾智能分类方法，其特征在于，所述基于所述物体帧数据，对所述待测物体信息对应的待测物体进行垃圾分类，获得垃圾分类结果的步骤包括：

对所述物体帧数据进行物体检测，获得物体检测信息；

基于所述物体检测信息，对所述待测物体进行垃圾分类，获得所述垃圾分类结果。

7.如权利要求1所述垃圾智能分类方法，其特征在于，在所述基于所述物体帧数据，对所述待测物体信息对应的待测物体进行垃圾分类，获得垃圾分类结果步骤之后，所述垃圾智能分类方法包括：

控制所述垃圾分类结果对应的指示灯亮起，以指示垃圾投放者进行垃圾投放。

8.一种垃圾智能分类设备，其特征在于，所述垃圾智能分类设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述垃圾智能分类方法的程序，

所述存储器用于存储实现垃圾智能分类方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述垃圾智能分类方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述垃圾智能分类方法的步骤。

9.一种介质，所述介质为可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现垃圾智能分类方法的程序，所述实现垃圾智能分类方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述垃圾智能分类方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述垃圾智能分类方法的步骤。