[发明专利]太阳能电池组件归正装置

说明书

本申请公开了一种太阳能电池组件归正装置，包括：控制器，与控制器连接的第一电机，以及与第一电机连接的归正机构，其中控制器配置用于接收切换指令，并根据切换指令向第一电机发送第一控制信号，其中切换指令与太阳能电池组件的规格相关；第一电机配置用于根据第一控制信号驱动归正机构对太阳能电池组件的位置进行归正操作。

技术领域

本申请涉及太阳能电池领域，特别是涉及一种太阳能电池组件归正装置。

背景技术

因不同规格尺寸的太阳能电池组件各有优劣，所以电池组件在生产时常会根据订单需要进行规格切换。常见长度在1.6～2.5米，宽度在0.9～1.4米之间。电池组件通常是指多串电池串组成，每串电池串宽度在156、166、180等规格不等。电池组件在检测工位时需保证处于正中位置，通常是在工艺工位前进行归正，归正后再将组件平稳传输至工艺位置。传统情况下，电池组件切换时，需要人工手动调整设备的归正装置。目前普遍的归正方式是双侧各两点定位，共四点定位，保证组件居中。而手动调试时会存在归正调整倾斜的情况，归正结构与整个的流水线前进方向不垂直，即没有达到理想的归正结果，从而影响后续的检测精度。

此外，电池组件检测时，相机拍照位置在两串电池串中间位置，所以当组件发生切换时，需要保证切换后的组件到达拍照位置时，相机也正对着两串电池正中。组件宽度方向一般约是5～7串电池串的宽度，一般以6串为主，当前主流是分三次检测，组件在检测时需要静止，所以通常情况流水线前进方向分三次前进。现有的控制方式只要采用手动改变触摸屏上每次传输的脉冲数，从而控制电机转过的角度，组件前进指定的距离。在该调试过程中，不断调整脉冲数，保留相机可以正对组件的两串电池串中间时的参数，该过程需要不断调试以实现。

以上过程，在熟练操作情况下也需要5-10分钟，浪费人力物力，同时还需要客户懂得这方面的知识。

针对上述的现有技术中存在的对不同规格的太阳能电池组件进行归正需要人工调整归正装置，因此影响精度并且浪费时间的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种太阳能电池组件归正装置，以至少解决现有技术中存在的对不同规格的太阳能电池组件进行归正需要人工调整归正装置，因此影响精度并且浪费时间的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种太阳能电池组件归正装置，包括：控制器，与控制器连接的第一电机，以及与第一电机连接的归正机构，其中控制器配置用于接收切换指令，并根据切换指令向第一电机发送第一控制信号，其中切换指令与太阳能电池组件的规格相关；第一电机配置用于根据第一控制信号驱动归正机构对太阳能电池组件的位置进行归正操作。

可选地，归正机构包括：第一归正组件；以及与第一归正组件平行的第二归正组件，其中第二归正组件与第一电机连接，配置用于在第一电机的驱动下向靠近第一归正组件的方向移动。

可选地，第二归正组件包括：第二归正板以及与第二归正板连接的第一传动装置，第一传动装置与第一电机连接。

可选地，第一传动装置包括：第一丝杆，第一丝杆通过同步带与第一电机连接；以及与第一丝杆适配的第一滑块，第二归正板与第一滑块连接。

可选地，第一归正组件，包括：第一归正板以及与第一归正板连接的第二传动装置，第二传动装置配置用于驱动第一归正板向靠近第二归正板的方向移动。

可选地，第二传动装置包括：第二丝杆，与第一丝杆连接；以及与第二丝杆适配的第二滑块，第二滑块与第一归正板连接。

可选地，装置还包括：与第二归正组件连接的第一气缸，第一气缸配置用于驱动第二归正组件向靠近第一归正组件的方向移动。

可选地，装置还包括：与第一归正组件连接的第二气缸，第二气缸配置用于驱动第一归正组件向靠近第二归正组件的方向移动。

可选地，第二丝杆和第一丝杆通过联轴器连接。