[发明专利]一种可折叠设备的控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种可折叠设备的控制方法、装置及存储介质，控制方法包括：识别用户对所述可折叠设备的操作；当接收到用户对所述可折叠设备的翻折操作时，驱动所述第一折叠件相对于所述第二折叠件沿与所述翻折操作对应的方向旋转。本发明能够在接收到用户对所述可折叠设备的翻折操作时，驱动第一折叠件相对于第二折叠件沿与翻折操作对应的方向旋转，实现第一折叠件相对于第二折叠件的自动翻折，克服了单手难以进行翻折操作的问题，从而改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种可折叠设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

为了满足便携性的要求，一些电子设备采用了可折叠结构，不需要使用时能够将屏幕端与主机端折叠起来，以减小电子设备的占用空间。

由于携带过程中电子设备可能会因外力作用不慎打开，因此屏幕端与主机端之间通常具有较大的结合力，例如利用磁铁使屏幕端与主机端相互吸合，或通过转轴结构以增加屏幕端相对于主机端的扭力等，但与此同时也为用户对电子设备的翻折操作带来不便，尤其是在单手操作时更难实现电子设备的翻折，导致用户体验较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可折叠设备的控制方法、装置及存储介质，解决现有技术中可折叠设备的翻折操作不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种可折叠设备的控制方法，所述可折叠设备包括能够相对折叠的第一折叠件和第二折叠件，所述控制方法包括如下步骤：识别用户对所述可折叠设备的操作；

当接收到用户对所述可折叠设备的翻折操作时，驱动所述第一折叠件相对于所述第二折叠件沿与所述翻折操作对应的方向旋转。

可选地，所述识别用户对所述可折叠设备的操作之前，包括：

获取所述第一折叠件与所述第二折叠件之间的相对距离；

当所述相对距离大于或等于预设的目标相对距离时，执行步骤：识别用户对所述可折叠设备的操作。

可选地，所述步骤：识别用户对所述可折叠设备的操作，包括：

计算预定时间段内所述第一折叠件与所述第二折叠件之间的相对距离的变化量；

当所述相对距离的变化量大于预设的距离变化量阈值时，判定为接收到用户对所述可折叠设备的翻折操作。

可选地，所述步骤：识别用户对所述可折叠设备的操作，还包括：

获取所述可折叠设备的运动加速度，计算预定时间段内所述运动加速度的变化量；

当运动加速度的变化量小于预设的加速度变化量阈值，且所述相对距离变化量大于预设的距离变化量阈值时，判定为接收到用户对所述可折叠设备的翻折操作。

可选地，所述步骤：驱动所述第一折叠件相对于所述第二折叠件沿与所述翻折操作对应的方向旋转，包括：

在所述翻折操作状态下，识别所述第一折叠件的运动方向；

基于所述运动方向计算待旋转角度；

驱动所述第一折叠件相对于所述第二折叠件沿所述运动方向旋转待旋转角度，使所述第一折叠件到达预定位置。

可选地，当所述第一折叠件的运动方向为远离所述第二折叠件的方向时，所述步骤：基于所述运动方向计算待旋转角度，包括：

获取所述第二折叠件与重力加速度所在方向之间的第一夹角∠B；

基于所述第一夹角∠B，和所述第一折叠件位于所述预定位置时与水平面之间的第二夹角∠C，基于如下公式计算待旋转角度∠A：

∠A＝∠C-∠B+π/2。