[发明专利]一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，包括：

地面设备，包括雾计算服务器，所述雾计算服务器根据接收到的车载数据、列车状态信息、轨旁设备状态信息，生成列车运行控制命令，并将列车运行控制命令发送给车载设备和轨旁设备；

轨旁设备，采集线路的状态信息，将状态信息发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的控制命令；

车载设备，用于执行逻辑运算，采集速度和位置信息，并将此信息通过无线网络发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令，进行列车超速防护。

2.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁设备采集线路中信号机、道岔、零散设备的状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，地面设备还包括：网络通信单元，用于通过无线网络和有线网络与轨旁设备和车载设备进行连接和通信，接收轨旁设备发送的设备状态信息，接收车载设备发送过来的列车运行数据和状态信息，并向轨旁设备和车载设备发送控制命令和业务数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，所述雾计算服务器包括联锁雾计算服务器，用于根据网络通信单元接收到的轨旁设备状态信息，计算列车进路，完成联锁计算功能，并向轨旁设备发送联锁控制命令。

5.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，所述雾计算服务器包括排序雾计算服务器，用于根据网络通信单元接收到的列车运行数据和轨旁设备状态，计算列车移动授权，并向列车单元发送列车运行控制命令。

6.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，所述雾计算服务器包括列车单元雾计算服务器，用于根据网络通信单元接收到车载设备的速度位置信息、排序雾计算发送的最新的移动授权生成速度-距离曲线，发送到车载设备。

7.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制系统，其特征在于，所述雾计算服务器包括ATS雾计算服务器，用于根据网络通信单元接收到的轨旁设备状态信息和列车状态信息，完成列车自动监督功能，并向轨旁设备和车载设备发送控制命令。

8.一种基于雾计算的车载下地列车运行控制方法，其特征在于，包括：

在地面设备设置雾计算服务器，利用所述雾计算服务器根据接收到的车载数据、列车状态信息、轨旁设备状态信息，生成列车运行控制命令，并将列车运行控制命令发送给车载设备和轨旁设备；

通过轨旁设备采集线路的状态信息，将状态信息发送给地面设备以及接收并执行地面设备下发的控制命令；

利用车载设备执行逻辑运算，采集速度和位置信息，并将此信息通过无线网络发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令，进行列车超速防护。

9.根据权利要求8所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制方法，其特征在于，所述轨旁设备采集线路中信号机、道岔、零散设备的状态信息。

10.根据权利要求8所述的一种基于雾计算的车载下地列车运行控制方法，其特征在于，在地面设备设置网络通信单元，利用所述网络通信单元通过无线网络和有线网络与轨旁设备和车载设备进行连接和通信，接收轨旁设备发送的设备状态信息，接收车载设备发送过来的列车运行数据和状态信息，并向轨旁设备和车载设备发送控制命令和业务数据。