[发明专利]全自动电感线圈检测包装装置

权利要求书

1.全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件用于驱动治具移动，所述治具上设置有多个放置槽，所述放置槽用于放置电感线圈；

第一输送组件，所述第一输送组件包括第一机械手输送组件和待料位，所述第一机械手输送组件包括第一机械手组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一机械手组件在所述上料组件与所述待料位之间移动；

检测转塔组件，所述检测转塔组件包括转塔组件和多个检测组件，所述转塔组件包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘驱动组件驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘朝向所述检测组件的侧壁上设置有多个第二机械手组件，多个所述第二机械手组件沿所述第一转盘的周向设置，多个所述检测组件沿所述第一转盘的周向设置，所述第二机械手组件用于驱动所述待料位内的电感线圈移动至所述检测组件处；

中转组件，所述中转组件包括第二转盘和第二转盘驱动装置，所述第二转盘驱动装置驱动所述第二转盘转动，所述第二转盘上沿所述第二转盘的周向设置有多个定位槽，所述第一转盘可驱动所述第二机械手组件移动至所述定位槽处；

不良品分类组件，所述不良品分类组件包括分类槽；

第二输送组件，所述第二输送组件用于驱动所述第二转盘上的电感线圈至所述分类槽中；

打包组件，所述打包组件包括打包轨道和载带热压组件，所述载带热压组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置驱动所述压块朝向所述打包轨道移动，所述压块连接加热管；

第三输送组件，所述第三输送组件用于驱动所述第二转盘上的电感线圈至所述打包轨道上。

2.根据权利要求1所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述上料组件包括第一轨道组件和插销组件，所述第一轨道组件包括第一轨道和第一轨道驱动组件，所述第一轨道驱动组件用于驱动所述第一轨道上的治具移动，所述插销组件设置在所述第一轨道上，所述插销组件包括插销和插销驱动装置，所述插销驱动装置驱动所述插销朝向所述第一轨道移动，所述插销的轴向与所述第一轨道的延伸方向相交。

3.根据权利要求2所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述上料组件包括上料定位组件，所述上料定位组件包括至少两组定位块组件，至少两个所述定位块组件沿所述第一轨道的延伸方向排列，所述定位块组件包括第一定位块、第二定位块和定位块驱动装置，所述定位块驱动装置驱动所述第一定位块朝向或远离所述第二定位块移动。

4.根据权利要求2所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述上料组件包括第二轨道组件和夹持组件，所述第二轨道组件包括第二轨道和第二轨道驱动组件，所述第二轨道驱动组件用于驱动所述第二轨道上的治具移动，所述第一轨道与所述第二轨道平行设置，所述第一轨道的输送方向与所述第二轨道的输送方向相反，所述夹持组件设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述夹持组件包括夹块组件和夹块驱动组件，所述夹块驱动组件驱动所述夹块组件在所述第一轨道与所述第二轨道之间移动，所述夹块组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，所述夹块驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动。

5.根据权利要求1所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述第一机械手组件包括安装块、多个第一吸嘴和第一旋转驱动装置，多个所述第一吸嘴同时设置在所述安装块上，所述第一旋转驱动装置驱动所述安装块沿水平面转动。

6.根据权利要求1所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述电感线圈检测包装装置包括直振组件，所述直振组件包括直振器、直振轨道和挡块，所述直振轨道在所述第一输送组件和所述第一转盘之间延伸，所述直振轨道设置在所述直振器上，所述挡块位于所述直振轨道的延伸方向上，所述待料位位于所述直振轨道内，所述挡块设置在所述第一转盘和所述待料位之间。

7.根据权利要求6所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：

所述直振轨道的上方设置有挡条，所述待料位设置在所述挡块与所述挡条之间，所述挡条上设置有多个吹气管，所述吹气管的出气口朝向所述直振轨道。