[发明专利]图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，获取所述第一输入指示的目标运动轨迹样式；

接收第二输入；

响应于所述第二输入，打开摄像头的快门，在所述快门打开之后，控制搭载所述摄像头的云台根据所述目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭所述快门，得到所述摄像头拍摄的照片。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，在打开所述摄像头的快门之前，所述方法还包括：

获取运动传感器检测到的所述云台的抖动参数；

在根据所述抖动参数确定所述云台处于稳定状态的情况下，打开所述摄像头的快门。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述控制搭载所述摄像头的云台根据所述目标运动轨迹样式运动，包括：

查找所述目标运动轨迹样式对应的预设云台轨迹；

控制所述云台沿所述预设云台轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，在获取所述第一输入指示的目标运动轨迹样式之后，在打开所述摄像头的快门之前，所述方法还包括：

查找所述目标运动轨迹样式对应的预设拍摄参数；

根据所述预设拍摄参数对所述摄像头进行拍摄参数设置。

5.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，

在接收第一输入之前，所述方法还包括：显示多个候选运动轨迹样式；

所述接收第一输入，包括：接收在所述多个候选运动轨迹样式中选择所述目标运动轨迹样式的输入。

6.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收第一输入；

第一确定单元，用于响应于所述第一输入，获取所述第一输入指示的目标运动轨迹样式；

第二接收单元，用于接收第二输入；

第一执行单元，用于响应于所述第二输入，打开摄像头的快门，在所述快门打开之后，控制搭载所述摄像头的云台根据所述目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭所述快门，得到所述摄像头拍摄的照片。

7.根据权利要求6所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取单元，用于在打开所述摄像头的快门之前，获取运动传感器检测到的所述云台的抖动参数；

第二执行单元，用于在根据所述抖动参数确定所述云台处于稳定状态的情况下，打开所述摄像头的快门。

8.根据权利要求6所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述第一执行单元包括：

第一查找单元，用于查找所述目标运动轨迹样式对应的预设云台轨迹；

控制单元，用于控制所述云台沿所述预设云台轨迹运动。

9.根据权利要求6所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二查找单元，用于在获取所述第一输入指示的目标运动轨迹样式之后，在打开所述摄像头的快门之前，查找所述目标运动轨迹样式对应的预设拍摄参数；

设置单元，用于根据所述预设拍摄参数对所述摄像头进行拍摄参数设置。

10.根据权利要求6所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述装置还包括：显示单元，用于显示多个候选运动轨迹样式；

所述第一接收单元包括：第三接收单元，用于接收在所述多个候选运动轨迹样式中选择所述目标运动轨迹样式的输入。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像拍摄方法的步骤。