[发明专利]缝纫机自动上料流水线

说明书

本发明公开了缝纫机自动上料流水线，包括一个上料单元和串联组合的至少两个输料单元；上料单元具有上放料输送带和下出料输送带；每个输料单元具有上输送带、下输送带、将上输送带的物料截停的止料机构、将截停物料向一侧缝纫单元输送的上送料机构、将缝纫单元的物料下降到下输送带平面的升降机构，将物料从升降机构移动到下输送带的下送料机构；待缝纫的物料由上放料输送带经上输送带、上送料机构送至缝纫单元，缝纫完的物料经升降机构、下送料机构送至下出料输送带。

技术领域

本发明涉及缝制机械领域，具体地说是缝纫机自动上料流水线。

背景技术

专利201921280927.X公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。该专利公开的设备，需要采用机器人，具有成本高的缺陷，同时一台机器人只能最多向周边三台电脑花样机上料，效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提高一种提高缝料输送效率的缝纫机自动上料流水线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：缝纫机自动上料流水线，包括一个上料单元和串联组合的至少两个输料单元；上料单元具有上放料输送带和下出料输送带；每个输料单元具有上输送带、下输送带、将上输送带的物料截停的止料机构、将截停物料向一侧缝纫单元输送的上送料机构、将缝纫单元的物料下降到下输送带平面的升降机构，将物料从升降机构移动到下输送带的下送料机构；待缝纫的物料由上放料输送带经上输送带、上送料机构送至缝纫单元，缝纫完的物料经升降机构、下送料机构送至下出料输送带。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的上料单元的两侧分别设有一个上下料工位；上下料工位设有装料工作台，以及位于装料工作台下方的出料滚轮组件。

上述的止料机构包括设于上输送带两侧的止料块、以及用于驱动的止料驱动气缸。

上述的上送料机构包括能在上输送带与缝纫区域之间移动的上夹料装置、以及用于驱动上夹料装置移动的上输送气缸。

上述的下送料机构包括能在升降机构与下输送带之间移动的下夹料装置，以及用于驱动下夹料装置移动的下输送气缸。

上述的升降机构包括升降平台，升降平台通过升降导向杆滑动安装在升降底座上，升降底座设有用于驱动升降平台上下运动的升降气缸。

上述的输料单元设有将物料从缝纫区域移动到升降平台的压料板、用于驱动压料板上下运动的压料气缸、以及用于驱动压料板移动的移料气缸。

上述的下输送带的上方设有停料块，以及用于驱动停料块的停料气缸。

上述上输送带的两侧设有升料气缸，以及由升料气缸驱动的用于抬起物料的升料板。

与现有技术相比，本发明的缝纫机自动上料流水线，一个上料单元可以串联多个输料单元和对应数量的缝纫单元；上料单元和输料单元采用上层单向送料，下层反方向收料的方式，大大提高送料效率，并减小占地面积。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中上料单元的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中输料单元的立体结构示意图。