[发明专利]液压尾板、垃圾车、向垃圾车装载垃圾桶的方法

权利要求书

1.一种液压尾板装置，其特征在于，包括：

液压尾板；

提升油缸装置，所述提升油缸装置的尾部铰接在车厢上，所述液压尾板的底部铰接于所述提升油缸装置的头部，所述提升油缸装置用于驱动所述液压尾板沿着弧形轨迹上升和下降；

关门油缸，所述关门油缸的尾部铰接在所述车厢上，头部铰接在所述液压尾板的底部，所述关门油缸用于驱动所述液压尾板相对于所述提升油缸装置的头部转动；

关门回路，所述关门油缸串接于所述关门回路中，所述关门回路内还串接有电控开关，所述电控开关用于控制所述关门回路的通断；

传感器，所述传感器用于检测所述液压尾板的前端面与车厢的后端面之间的水平距离，所述传感器连接于所述电控开关的控制端，所述传感器测得的水平距离值小于预设值时所述电控开关断开。

2.根据权利要求1所述的液压尾板装置，其特征在于，所述关门回路中还串接有关门按钮，所述关门按钮用于导通或切断所述关门回路。

3.根据权利要求1所述的液压尾板装置，其特征在于，所述提升油缸装置包括提升油缸和提升杆，所述提升杆的尾部和所述提升油缸的尾部均铰接在所述车厢上，所述提升油缸的头部铰接在所述提升杆的头部，所述液压尾板的底部也铰接在所述提升杆的头部。

4.根据权利要求3所述的液压尾板装置，其特征在于，所述提升杆的头部包括两个弧形板，第一铰接轴和第二铰接轴设置在两个所述弧形板之间，所述提升油缸通过所述第一铰接轴与所述提升杆的头部铰接，所述液压尾板通过所述第二铰接轴铰接于所述提升杆的头部。

5.根据权利要求3所述的液压尾板装置，其特征在于，所述液压尾板装置还包括提升回路，所述提升油缸串接在所述提升回路中，所述提升回路中内还串接有提升按钮。

6.根据权利要求3所述的液压尾板装置，其特征在于，所述传感器为触发式传感器，所述触发式传感器包括触发杆，所述触发杆安装在所述车厢的设定位置，在所述提升杆挤压所述触发杆时，所述电控开关断开。

7.根据权利要求6所述的液压尾板装置，其特征在于，所述触发杆设置在所述车厢的纵梁上。

8.根据权利要求1所述的液压尾板装置，其特征在于，所述车厢包括横梁，所述提升油缸装置为两个，所述关门油缸也为两个，两个所述提升油缸装置分别铰接在所述横梁的两端，两个所述关门油缸分别铰接在所述横梁的两端。

9.一种垃圾车，包括液压尾板装置，其特征在于，所述液压尾板装置为如权利要求1-8任意一项所述的液压尾板装置。

10.一种向垃圾车装载垃圾桶的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：提升油缸降落液压尾板至地面，将垃圾桶推到所述液压尾板上，环卫工人也站到所述液压尾板上；

S2：所述提升油缸提升所述液压尾板；

S3：通过传感器检测所述液压尾板的前端面与车厢的后端面之间的水平距离是否小于预设值a，若是，那么进入步骤S4：

S4：关门回路中的电控开关断开，关门油缸锁止；

S5：判断所述液压尾板是否与车厢的底板相接，若是，那么进入步骤S6；

S6：所述提升油缸停止动作；

S7：环卫工人将所述垃圾桶推进所述车厢内；

S8：所述提升油缸降落所述液压尾板至地面，环卫工人离开所述液压尾板；

S9：所述提升油缸提升所述液压尾板至预测位置；

S10：按动关门按钮，判断所述关门油缸是否处于锁止状态，若是，那么进入步骤S11；若否，那么进入步骤S12；

S11：通过所述提升油缸降落所述液压尾板，解锁所述关门油缸，之后进入步骤S12；

S12：通过所述关门油缸驱动所述液压尾板关门。