[发明专利]一种高精度的上下旋转运动装置

权利要求书

1.一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，包括上下运动机构(10)、旋转机构(20)、外壳(30)、外盖(40)；所述上下运动机构(10)设有直线电机(11)、滑板(12)、滑块(13)、导轨(14)、光栅尺(15)、读数头(16)、读数固定件(17)、上限件(18)、下限件(19)；所述直线电机(11)设有直线电机动子(111)；所述滑板(12)设有内气嘴(121)；所述旋转机构(20)设有旋转电机(21)、花键轴(22)、小轴承(23)、导套(24)、两个大轴承(25)、密封圈(26)；所述旋转电机(21)设有旋转轴(211)；所述外壳(30)的上端部设有线缆接头(31)、外壳气嘴(32)，所述外壳(30)的下端部设有轴孔(33)、轴固定板(34)；所述上下运动机构(10)装在外壳(30)的内部，所述旋转机构(20)装在外壳(30)内部的左侧，且上下运动机构(10)与旋转机构(20)结合在一起，所述外盖(40)盖在外壳(30)的开口上；所述直线电机(11)装在外壳(30)内部的右侧；所述滑板(12)的右侧固定在直线电机动子(111)上；所述导轨(14)装在外壳(30)内部的左侧，所述滑块(13)装在导轨(14)上，且滑块(13)能沿着导轨(14)滑动；所述滑板(12)的左侧固定在滑块(13)上；所述上限件(18)装在滑板(12)的前面，所述下限件(19)装在滑板(12)的后面；所述光栅尺(15)装在直线电机动子(111)上；所述读数固定件(17)装在外壳(30)内部，所述读数头(16)装在读数固定件(17)上，且读数头(16)对着光栅尺(15)；所述旋转电机(21)装在滑板(12)上；所述花键轴(22)装在旋转轴(211)上，所述小轴承(23)装在花键轴(22)的上部；所述密封圈(26)装在花键轴(22)与小轴承(23)的连接处上；所述导套(24)、两个大轴承(25)装在花键轴(22)的下部，并一起装入外壳(30)内；所述花键轴(22)的下部穿过轴孔(33)；所述轴固定板(34)装在外壳(30)最下端，并压紧下端大轴承(25)。

2.根据权利要求1所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述直线电机(11)启动，直线电机动子(111)做上下运动，带动滑板(12)做上下运动，滑板(12)带动旋转电机(21)上下运动，最终带动花键轴(22)上下运动；所述旋转电机(21)转动，旋转轴(211)带动花键轴(22)转动。

3.根据权利要求2所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述线缆接头(31)用于连接控制线缆，且控制花键轴(22)上下运动、花键轴(22)转动。

4.根据权利要求3所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述花键轴(22)为空心花键轴，且花键轴(22)设有通气孔(221)、沟槽。

5.根据权利要求4所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述滑板(12)、旋转电机(21)、花键轴(22)及密封圈(26)形成一个密封腔室，通气孔(221)与内气嘴(121)相通，通过气管与外壳气嘴(32)连接起来，再引外部气体到外壳气嘴(32)，最终使花键轴(22)中有气体。

6.根据权利要求3所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述读数头(16)通过光栅尺(15)的移动来读光栅尺(15)的位置。

7.根据权利要求3所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述小轴承(23)用于防止花键轴(22)窜动。

8.根据权利要求1所述一种高精度的上下旋转运动装置，其特征在于，所述导套(24)中设有整列循环运动的滚珠，所述滚珠在沟槽内可以直线滑动。