[发明专利]一种差动惯性式压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种差动惯性式压电旋转驱动器，其特征在于：通过两组压电元件的电信号输入方式不同，使双层环的内外环产生不同步的差动；包括底座(1)、双压电环(2)、内压电元件(3)、外压电元件(4)、转子(5)；所述双层压电环(2)安装在底座(1)的转动轴上，内压电元件(3)安装于双层压电环(2)的内柔性梁的两侧，外压电元件(4)安装于双层压电环(2)的外柔性梁的两侧，转子安装在双层压电环(2)的顶部，工作过程中通过给予内压电元件(3)和外压电元件(4)不同的电信号激励，驱动双层压电环(2)旋转并使转子(5)旋转；

所述的内压电元件(3)安装在双压电环(2)的内柔性梁的两侧，工作过程中受到电信号激励使内压电元件(3)产生模态变化，使内柔性梁产生弯曲变形，进而使内柔性梁连接的内环产生旋转运动；

所述的外压电元件(4)安装在双压电环(2)的外柔性梁的两侧，工作过程中受到与权利要求2所述的电信号激励不同相位的电信号使外压电元件(4)产生模态变化，使外柔性梁发生弯曲变形，进而使内柔性梁的外环产生旋转运动；

所述的转子(5)安装在双压电环的顶部，通过螺纹连接固定；内压电元件(3)受到电信号的激励使内环产生旋转运动，外压电元件(4)受到电信号的激励使外环产生旋转运动，双压电环(2)的内外环旋转作用的叠加下，使转子(5)实现连续的旋转运动。