[发明专利]一种带转臂可调夹持装置

说明书

本发明公开了一种带转臂可调夹持装置，其包括：支架，所述支架上安装有支座、驱动气缸、侧架，所述支座上安装有长杆；所述支架底部或地面上安装有线头固定底座，所述长杆的端部转动连接有直臂，所述侧架限位导向所述长杆的运动，所述直臂的上端部安装有转臂件、夹持装置，拉线的起始端固定在所述线头固定底座上，然后穿过所述直臂并连接到转臂件内，转臂件再通过另一条拉线连接到所述夹持装置内，拉线驱动转臂件转动和所述夹持装置作夹持动作，所述驱动气缸驱动所述直臂动作，所述直臂动作带动拉线动作；实现了方便快捷地夹持大件样品，在夹持的过程中同时调整样品的位置、角度，并且结构简洁便于维护和组装，能够有效降低使用、生产成本。

技术领域

本发明涉及到机械夹持设备领域，尤其是一种带转臂可调夹持装置。

背景技术

现有的测试装置一般是通过手动装夹并调整待测样品的位置，或是使用伺服电机驱动的夹爪进行装夹。

由于手动装夹效率较低，并且在样品数量过大的时候，重复性装夹动作容易致人疲倦，导致装夹出错；而伺服电机装夹虽然效率和精度较高，但是造价昂贵，后期维护检修的费用也较高，使用时将样品放置在试验台上，通过视觉定位，试验台将样品平移到夹爪正下方，并进行旋转调整样品位置，夹持装置在步进电机或气缸的驱动下进行上下平移，在伺服电机的驱动下进行夹持或松开。可见完成一个夹持动作至少包括：夹爪下移→夹爪夹持→夹爪上移→夹爪松开，而一般现有的夹持装置是通过伺服电机和气缸完成的，需要配置复杂的传动装置才能使用伺服电机完成气缸的动作，但是成本过高。而传统的气缸夹爪在夹持过程中，为了快速夹稳，一般会对夹爪的行程进行限位，避免夹得太紧导致样品受损，并且一般不能进行调整，但在这样会导致夹爪不能适用多种类型的样品，整体工作效率不高。

再是现有的机械夹持设备，一般是通过两次夹持配合旋转夹爪将测试完成的样品送到NG或OK传送带上，其结构较复杂，并且驱动、转移时间相对较长，并且需要配置多个气缸驱动。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的带转臂可调夹持装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种带转臂可调夹持装置。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种带转臂可调夹持装置，其包括：支架，所述支架上固定安装有支座；

长杆，所述长杆分为长段和短段，所述长杆安装在所述支座上，并以所述支座为支点转动；

前转接件，所述前转接件前端转动安装在所述短段的端部；

后转接件，所述后转接件前端转动安装在所述长段的端部；

驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述支架上，所述驱动气缸的气缸与所述前转接件的后端转动连接，所述驱动气缸驱动所述长杆转动；

线头固定底座，所述线头固定底座固定设置在地面或所述支架底部，所述线头固定底座用于固定拉线的线头；

侧架，所述侧架固定安装在所述支架上，所述侧架上固定安装有导向件，所述导向件上设置有配合凸起；

直臂，所述直臂的侧面上设置有与所述配合凸起配合的导向槽，所述直臂的下端部侧面设置有连接槽，所述前转接件的后端与所述连接槽配合并转动连接，所述直臂的顶部设置有穿线支架，所述直臂内设置有线孔，所述直臂安装在所述导向件和所述前转接件上；

转臂件，所述转臂件设置有固定曲臂，所述固定曲臂设置有上夹臂和下夹臂，所述上夹臂上设置有上穿线支架，所述下夹臂上设置有前安装孔和后安装孔，所述固定曲臂固定安装在所述直臂顶部，所述转臂件固定安装在所述直臂上；

前曲臂，所述前曲臂设置有连接端部，所述连接端部转动安装在所述前安装孔内；

转接柱，所述转接柱转动安装所述后安装孔内，所述转接柱与所述连接端部齿轮配合，所述转接柱的直径大于所述连接端部的直径；