[发明专利]不良判定装置

说明书

本发明涉及一种能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类的不良判定装置。缝纫机对在布料的缝制过程中是否发生缝制不良进行判定。缝制不良包括面线断开的断线和梭子未能捕捉面线的跳针。缝纫机具有断线、跳针各自的检测阈值，以此来对断线、跳针的发生进行辨别并判定。缝纫机在判定为发生了断线时，不判定是否发生跳针。

技术领域

本发明涉及一种不良判定装置。

背景技术

日本特许公开2019－201741号公报公开了一种检测缝纫机所缝制的缝制对象的线迹的异常(跳针、断线等)的线迹检查装置。线迹检查装置具有检测面线张力的张力传感器，该装置根据张力传感器的检测值算出检测特征量和参照特征量。检测特征量表示面线张力的实际特征量。参照特征量表示缝制对象的线迹为正常时的面线张力的特征量。线迹检查装置基于在马达的旋转角度为大于等于270度且小于等于360度时实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力这一情况，判定为发生了跳针。线迹检查装置基于在马达的旋转角度为大于等于0度且小于等于90度时实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力这一情况，判定为发生了断线。

上述线迹检查装置中，在断线发生时，实际的面线张力在马达旋转的一整个周期里都不会产生。即，在断线发生时，马达的旋转角度为大于等于270度且小于等于360度时，实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力。因此，有时，线迹检查装置在发生了断线时错误地判定为发生了跳针。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类的不良判定装置。

技术方案1的不良判定装置具有判定部，该判定部对缝纫机对布料进行缝制时的缝制不良的发生进行判定，该缝纫机具有：针杆，在该针杆装配穿插有面线的机针，该针杆能够上下运动；及梭子，其设于针杆的下方，该梭子与针杆的上下运动同步地捕捉穿插于机针的呈环状的面线，使面线与底线相交织，缝制不良包括面线断开的断线和梭子未能捕捉面线的跳针，其中，判定部针对每个缝制不良的种类分别进行是否发生缝制不良的判定，判定部在判定为发生了断线时，不进行是否发生跳针的判定。不良判定装置在判定为发生了断线时，不进行是否发生跳针的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了跳针的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。

技术方案2的不良判定装置中，判定部按照断线、跳针的顺序判定其是否发生。在面线断开的断线发生时，不会发生梭子未能捕捉面线的跳针。不良判定装置按照断线、跳针的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。

技术方案3的不良判定装置中，判定部还对是否发生收线不良进行判定，收线不良即为形成线迹的面线和底线的均衡不良，判定部在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定。不良判定装置在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了收线不良的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。

技术方案4的不良判定装置中，判定部按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生。在面线断开的断线发生时，梭子不会捕捉面线来形成线迹，因此不会发生跳针。而且，在梭子未能捕捉面线从而未能形成线迹的跳针发生时，不会发生在形成了线迹的情况下发生的收线不良。不良判定装置按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。