[发明专利]一种采煤机仿真模型

说明书

本发明涉及一种采煤机仿真模型，该模型包括中间控制箱，中间控制箱包括电控箱和两个牵引部，每一牵引部的两端分别与电控箱和一摇臂的连接端固定连接，摇臂的自由端与一滚筒固定连接，进而通过电控箱驱动滚筒进行旋转，并通过电控箱利用液压方式驱动摇臂进行升降。另外，牵引部的底部设置有行走装置，行走装置通过带动牵引部，驱动模型行走。进而该模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，能够实现真实采煤机的各项常规和自动化功能，从而显著提高教学的直观性和真实性。

技术领域

本发明涉及采煤机电气与机械设计技术领域，应用于煤炭行业，特别是涉及一种采煤机仿真模型。

背景技术

目前，由于现有的采煤机模型不具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，故现有的采煤机模型不具备真实采煤机的各项常规和自动化功能，教学直观性和真实性差，学生通过采煤机模型无法准确理解采煤机的工作原理。

基于此，亟需一种能够提高教学直观性和真实性的采煤机仿真模型。

发明内容

本发明的目的是提供一种采煤机仿真模型，该仿真模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，能够实现真实采煤机的各项常规和自动化功能，提高教学的直观性和真实性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种采煤机仿真模型，所述模型包括中间控制箱；

所述中间控制箱包括电控箱和两个牵引部；两个所述牵引部分别位于所述中间控制箱的两端部；所述电控箱位于两个所述牵引部之间；每一所述牵引部的两端分别与所述电控箱和一摇臂的连接端连接；所述摇臂的自由端与一滚筒连接；

所述电控箱用于驱动所述滚筒进行旋转，并通过液压方式驱动所述摇臂进行升降；

所述牵引部的底部设置有行走装置；所述行走装置用于通过带动所述牵引部驱动所述模型行走。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明所提供的一种采煤机仿真模型，该模型包括中间控制箱，中间控制箱包括电控箱和两个牵引部，两个牵引部分别位于中间控制箱的两端部，电控箱位于两个牵引部之间。每一牵引部的两端分别与电控箱和一摇臂的连接端固定连接，摇臂的自由端与一滚筒固定连接，进而通过电控箱驱动滚筒进行旋转，并通过电控箱利用液压方式来驱动摇臂进行升降，该模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、内部水路和油路，能够实现真实采煤机具有的滚筒截割功能和摇臂升降功能。另外，牵引部的底部设置有行走装置，行走装置通过带动牵引部，驱动模型行走，该模型具备真实采煤机的牵引部，能够实现真实采煤机具有的左右牵引行走功能，进而该模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，能够实现真实采煤机的各项常规和自动化功能，从而显著提高教学的直观性和真实性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的采煤机仿真模型的正视图。

图2为本发明实施例1所提供的采煤机仿真模型的俯视图。

图3为本发明实施例1所提供的刮板机的结构示意图。

图4为本发明实施例1所提供的先导上电回路。

图5为本发明实施例1所提供的制动系统模拟的电路图。

图6为本发明实施例1所提供的机头机尾限位模拟的电路图。

符号说明：