[发明专利]激光扫描系统及控制方法、激光成像设备和汽车

权利要求书

1.一种激光扫描系统，其特征在于，包括：

激光源，用于输出激光束；

偏振调制器，用于将所述激光束调制为第一偏振光或第二偏振光，所述第一偏振光和所述第二偏振光中的一个为P偏振光，另一个为S偏振光；

分光器，用于透射所述第一偏振光或反射所述第二偏振光，经所述分光器反射的所述第二偏振光为第一光束，经所述分光器透射的所述第一偏振光为第二光束；

投影光源和微机电振鏡，所述微机电振鏡用于将所述投影光源发出的光投影至投影区域；

所述第一光束经所述微机电振鏡反射后，照亮所述投影区域；所述第二光束经所述微机电振鏡反射后，照亮目标区域，所述目标区域的范围与所述投影区域的范围不同。

2.如权利要求1所述的激光扫描系统，其特征在于，所述第一光束入射至所述微机电振鏡的入射角度与所述第二光束入射至所述微机电振鏡的入射角度不同。

3.如权利要求1所述的激光扫描系统，其特征在于，所述第一光束入射至所述微机电振鏡的入射角度与所述第二光束入射至所述微机电振鏡的入射角度相同，所述微机电振鏡的摆动角度具有可调性。

4.如权利要求1-3任一项所述的激光扫描系统，其特征在于，所述第一偏振光为所述P偏振光，所述第二偏振光为所述S偏振光。

5.如权利要求4所述的激光扫描系统，其特征在于，所述激光扫描系统还包括固定式波片，所述固定式波片用于将所述第二光束转向为S方向偏振。

6.如权利要求5所述的激光扫描系统，其特征在于，所述投影光源包括光源组和合束镜组，所述光源组包括红色光源、绿色光源和蓝色光源，所述合束镜组包括第一半透半反射镜、第二半透半反射镜和第三半透半反射镜，所述第一半透半反射镜用于透过所述第一光束且反射所述红色光源的光，被所述第一半透半反射镜反射的所述红色光源的光照射至所述第二半透半反射镜，所述第二半透半反射镜用于透过所述第一光束和所述红色光源的光且反射所述绿色光源的光，被所述第二半透半反射镜反射的所述绿色光源的光照射至所述第三半透半反射镜，所述第三半透半反射镜用于透过所述第一光束、所述红色光源的光和所述绿色光源的光且反射所述蓝色光源的光。

7.如权利要求6所述的激光扫描系统，其特征在于，所述分光器、所述第一半透半反射镜、所述第二半透半反射镜和所述第三半透半反射镜沿第一方向依次排列为一排。

8.如权利要求7所述的激光扫描系统，其特征在于，所述第一光束沿所述第一方向穿过所述合束镜后形成的光路与所述光源组经过所述合束镜后形成的光路一致。

9.如权利要求7所述的激光扫描系统，其特征在于，所述激光源、所述偏振调制器、所述分光器和所述固定式波片沿第二方向依次排列为一排，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.如权利要求5所述的激光扫描系统，其特征在于，所述第二光束经过所述固定式波片转向为S方向的偏振光后，再经过反射镜的反射后入射所述微机电振鏡。

11.如权利要求1-10任一项所述的激光扫描系统，其特征在于，

所述投影区域位于所述目标区域的范围内，所述目标区域的范围大于所述投影区域的范围；或者，

所述投影区域和所述目标区域部分重叠；或者，

所述投影区域和所述目标区域无交集。

12.如权利要求1-11任一项所述的激光扫描系统，其特征在于，所述偏振调制器为液晶偏振波片，通过电压控制所述偏振调制器内的液晶偏转的方式调节光的偏振方向。

13.如权利要求1-12任一项所述的激光扫描系统，其特征在于，所述激光扫描系统还包括照明透镜，所述照明透镜位于所述微机电振鏡的出光侧，从所述微机电振鏡射出的所述第二光束经过所述照明透镜后能够扩大照射范围。