[发明专利]一种促动器油缸筒修复装置

说明书

本发明涉及一种促动器油缸筒修复装置，包括底座和工艺箱体，底座上设有气缸，工艺箱体下侧一端与底座铰接、另一端通过所述气缸支撑，工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构，油缸缸筒通过缸筒定位旋转机构定位并驱动旋转，加粉定压机构包括中空活塞和可移动的压板，中空活塞与工艺箱体的端壁滑动连接，并且中空活塞通过压板带动移动插装入油缸缸筒中，压板上对应中空活塞的位置设有活动门，工艺箱体上端设有三轴运动机构，在三轴运动机构上设有激光熔覆头和缺陷检测传感器，工艺箱体上方设有箱盖、底部设有加热丝，另外工艺箱体上设有进气口和出气口。本发明可以对促动器油缸缸筒表面缺陷自动检测和修复，效率大大提高。

技术领域

本发明涉及促动器修复领域，具体地说是一种促动器油缸筒修复装置。

背景技术

促动器应用较为广泛且很多时候应用环境较为恶劣，比如大型天文望远镜一般需要数千根促动器控制其反射面，且促动器为野外使用。由于野外使用条件较为恶劣，温度及油压变化以及雨水侵蚀会造成促动器油缸缸筒出现腐蚀斑、裂纹等缺陷，从而导致促动器工作能力下降甚至失效，但目前并没有针对促动器油缸的专用修复装备及配套修复工艺，这导致天文望远镜观测基地的促动器油缸的修复工作不能有效展开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种促动器油缸筒修复装置，可以对促动器油缸缸筒表面缺陷自动检测和修复，修复效率大大提高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种促动器油缸筒修复装置，包括底座和工艺箱体，其中底座上设有气缸，所述工艺箱体下侧一端与所述底座铰接、另一端通过所述气缸支撑，所述工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构，且油缸缸筒通过所述缸筒定位旋转机构定位并驱动旋转，所述加粉定压机构包括中空活塞和可移动的压板，所述中空活塞与工艺箱体的端壁滑动连接，并且所述中空活塞通过所述压板带动移动插装入油缸缸筒中，所述压板上对应中空活塞的位置设有用于填充金属粉末的活动门，所述工艺箱体上端设有三轴运动机构，且所述三轴运动机构上设有激光熔覆头和缺陷检测传感器，所述工艺箱体上方设有箱盖、底部设有加热丝，另外所述工艺箱体上设有进气口和出气口。

所述缸筒定位旋转机构包括旋转电机、卡盘和定位块，其中旋转电机和卡盘设于工艺箱体一端箱壁上，且所述卡盘通过所述旋转电机驱动旋转，定位块设于工艺箱体内的远离所述卡盘一端，油缸缸筒一端通过卡盘夹紧，另一端通过所述定位块支撑。

所述工艺箱体上设有电机安装座，所述旋转电机安装于所述电机安装座上，所述卡盘后侧轴端通过一联轴器与所述旋转电机输出轴连接，且所述卡盘后侧轴端通过轴承支承安装于工艺箱体的箱壁上，所述联轴器设于所述电机安装座中。

所述加粉定压机构包括电缸、压板和中空活塞，其中所述中空活塞一端与所述压板固连，另一端插装于油缸缸筒内，且所述中空活塞插装于油缸缸筒内的一端设有第一密封圈，两个电缸安装于工艺箱体的箱壁上且对称设于所述中空活塞两侧，所述压板两端分别安装于对应侧的电缸上。

所述活动门上侧设有活动门锁紧装置。

所述工艺箱体的箱壁上设有导向套，所述中空活塞插装于所述导向套中，在所述导向套与中空活塞之间设有第二密封圈。

所述三轴运动机构包括纵向运动模组、横向运动模组和垂直运动模组，其中两组纵向运动模组设于工艺箱体两侧，所述横向运动模组两端分别设于对应侧的纵向运动模组上，垂直运动模组设于所述横向运动模组上，所述垂直运动模组上设有可升降的移动座，且激光熔覆头设于所述移动座上，在所述横向运动模组下侧正对油缸缸筒位置设有缺陷检测传感器。

所述工艺箱体一侧设有激光发生器，所述激光熔覆头通过线路与所述激光发生器相连。

所述工艺箱体一侧设有惰性气体供给循环过滤装置，所述工艺箱体上的进气口和出气口分别通过管路与所述惰性气体供给循环过滤装置上的对应接口相连。