[发明专利]一种PCB电路板的检测系统与检测方法

权利要求书

1.一种PCB电路板的检测系统，其特征在于：包括视觉检测夹具(17)和能安装在视觉检测夹具(17)上的被测环形PCB板(11)；所述被测环形PCB板(11)安装在视觉检测夹具(17)上时，所述被测环形PCB板(11)的轴线与水平线平行；所述视觉检测夹具(17)的一侧还安装有水平的视觉检测相机(22)，视觉检测夹具(17)上的所述被测环形PCB板(11)的局部板面在所述视觉检测相机(22)镜头(41)的视线范围(62)内。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的检测系统，其特征在于：视觉检测夹具(17)上的所述被测环形PCB板(11)能沿自身轴线回转，当视觉检测夹具(17)上的所述被测环形PCB板(11)能沿自身轴线回转一周时，所述视觉检测相机(22)镜头(41)的视线范围(62)扫过被测环形PCB板(11)的完整板面。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板的检测系统，其特征在于：所述视觉检测相机(22)的机壳尾部同轴心连接有水平伸缩器(42)，所述水平伸缩器(42)能带动所述视觉检测相机(22)逐渐靠近或逐渐远离视觉检测夹具(17)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板的检测系统，其特征在于：所述视觉检测夹具(17)包括竖向悬挂柱(35)；所述竖向悬挂柱(35)的下端的左右侧分别固定连接有左悬臂梁(34)和右悬臂梁(33)，所述左悬臂梁(34)的末端垂直固定连接有第一滚轮轴(38)，所述右悬臂梁(33)的末端垂直固定连接有第二滚轮轴(40)；所述竖向悬挂柱(35)的下端固定连接有竖向的轴承座(32)，所述轴承座(32)下端的轴承孔(30)内通过轴承转动设置有摇臂轴(31)，所述摇臂轴(31)上固定连接有回转卡块(9)，所述回转卡块(9)末端连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)在重力作用下呈铅锤状；所述摇臂(6)的下端垂直固定连接有第三滚轮轴(39)；所述第一滚轮轴(38)、第二滚轮轴(40)和第三滚轮轴(39)上分别通过滚珠轴承转动设置有第一滚轮(18)、第二滚轮(20)和第三滚轮(19)；

设第一滚轮(18)、第二滚轮(20)和第三滚轮(19)的滚轮轴心分别为轴心一(019)、轴心二(020)和轴心三(019)，轴心一(019)、轴心二(020)和轴心三(019)构成一个等边三角形(0)的的三个顶点，且轴心一(019)与轴心二(020)等高；所述等边三角形(0)的几何中心(50)在所述摇臂轴(31)的轴线上；第一滚轮(18)、第二滚轮(20)和第三滚轮(19)的轮面上分别设置有第一滚轮环槽(18.1)、第二滚轮环槽(20.1)和第三滚轮环槽(19.1)；所述被测环形PCB板(11)的轮廓圆心与所述等边三角形(0)的几何中心(50)重合，所述被测环形PCB板(11)的外轮廓(11.1)同时与第一滚轮(18)、第二滚轮(20)和第三滚轮(19)轮面上的第一滚轮环槽(18.1)槽底、第二滚轮环槽(20.1)槽底和第三滚轮环槽(19.1)槽底滚动配合。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板的检测系统，其特征在于：所述摇臂轴(31)的侧部固定安装有第三悬臂梁(28)，所述第三悬臂梁(28)的末端上侧通过电机支架(67)固定安装有滚轮驱动电机(24)，所述滚轮驱动电机(24)的输出端连接有驱动滚轮(23)，所述滚轮驱动电机(24)能带动所述驱动滚轮(23)回转；所述驱动滚轮(23)与所述第一滚轮(18)滚动配合。