[发明专利]一种基于生物曲面的人体腰椎恢复的系统

说明书

本发明公开了一种基于生物曲面的人体腰椎恢复的系统；包括架体、束腰带、控制单元；所述架体侧面中心位置均设有固定块，所述架体的上方设有多组绕绳机构，所述每组绕绳机构均设有线绳，绕绳机构通过线绳与所述束腰袋连接，所述束腰带的设置在所述架体的内部中心处，束腰带用于固定康复患者的腰部；通过设置牵引辅助结合监控系统，便于医生及时了解患者恢复情况，医生直接控制病人的康复情况和改进训练计划，提升恢复效率。

技术领域

本发明属于腰椎恢复领域，尤其涉及一种基于生物曲面的人体腰椎恢复的系统。

背景技术

腰处于人体的中部，起着承上启下的作用，腰椎对于人体来说是非常重要的，同时也是非常容易出现健康问题的部位，随着工作的节奏越来越快，人体的腰部经常出现超负荷工作状态，非常容易因为疲劳二引起各种腰部疾病，腰部康复训练是治疗腰椎疾病的基本手段，运用此手段能够提高腰部疾病的治愈率，降低腰椎疾病的发病率。

现有的腰部康复训练大多依靠训练师的经验指导训练，或者是推拿等方式进行康复训练，康复训练设备单一，而且在采用设备自己进行康复训练时，缺乏和医生的及时沟通，不能及时根据恢复情况酌情加强或减少训练量，导致康复训练效率较低，同时存在着一定的安全风险，。

中国专利申请号202010412187.1公开了一种用于医疗护理的腰部康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括竖直板、金属框架、移动滑块、第一腰部固定环、第二腰部固定环和吊环；金属框架固定安装在竖直板；移动滑块通过滚轮活动安装在竖直板；第一腰部固定环与移动滑块通过滑轨滑动连接；第二腰部固定环通过两根弹性绳固定在连接柱；吊环与金属框架通过吊绳固定连接；通过设置腰部固定环和吊环，手持吊环进行助力，训练自身的腰部；训练缺乏系统性规划和监测，导致训练效率低，难以根据恢复程度调整训练计划。

中国专利申请号201510189821.9公开了一种腰部康复训练联接装置和控制方法：所述的腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架和2个以上的腰部康复单元。每个腰部康复单元均包含气动人工肌肉单元、重力平衡单元、康复训练联接单元。所述的控制方法，由七个步骤构成，控制4个康复训练联接单元对患者进行弯腰康复训练；单纯靠电机牵引绳索对腰椎进行调节，训练程度难以控制，康复训练的安全性较难控制。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种基于生物曲面的人体腰椎恢复的系统，通过设置牵引辅助结合监控系统，便于医生及时了解患者恢复情况，医生直接控制病人的康复情况和改进训练计划，提升恢复效率；经过信号特征提取和分类得出最优的腰部肌电信号特征，经过单片机处理之后得到腰部训练强度和肌肉疲劳度数据，肌电信号处理之后，去除不稳定肌电信号，减小肌肉疲劳度的测量误差，提高训练恢复效率。

本发明提供如下技术方案：

一种基于生物曲面的人体腰椎恢复的系统；包括架体、束腰带、控制单元；所述架体侧面中心位置均设有固定块，所述架体的上方设有多组绕绳机构，所述每组绕绳机构均设有线绳，绕绳机构通过线绳与所述束腰袋连接，所述束腰带的设置在所述架体的内部中心处，束腰带用于固定康复患者的腰部；所述束腰带与固定块之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套管，所述套管的一端与固定块连接，所述套管的另一端内部套设有导杆，所述导杆设在套管内部的一端外壁向外弯折，所述套管靠近导杆的一端外壁向内弯折，防止导杆从套管内部滑脱，所述导杆的另一端通过设置的万向球头与所述束腰带连接；所述导杆和套管的外部设有套管，所述弹簧一端所述固定块连接，弹簧另一端与所述束腰带连接；

该系统的使用方法为，S1：通过远程控制系统的云端服务器从医生的移动端下载训练任务，在显示模块显示；

S2：控制单元根据拉力传感器获取线绳的拉力强度，根据位移传感器获取线绳在训练过程中的长度；