[发明专利]FPC自动检测线

说明书

本发明公开一种FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。本发明的FPC自动检测线不仅可降低人工成本，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

技术领域

本发明涉及FPC检测设备技术领域，特别涉及一种FPC自动检测线。

背景技术

为保证FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的产品质量，FPC在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。具体的，生产完成后的FPC一般为多片堆叠放置，并且为方便FPC的分离以及出于对FPC的保护目的，相邻两片FPC之间会预先放置分隔纸以进行间隔。

目前，一般所采用的检测方式是人工将交替堆叠的FPC和分隔纸依次分离，并同时将FPC上料至FPC检测设备上，在检测过程中手动翻转FPC进行FPC正反两面的拍照检测，在检测完成后人工将FPC下料与分隔纸交替堆叠打包，不仅耗费人工成本，而且人工操作速度慢，自动化程度低，影响检测效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种FPC自动检测线，旨在解决目前FPC检测耗费人工成本且人工操作速度慢、自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。

优选地，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构一侧的分隔纸放置机构和用于取放分隔纸的第四机械手。

优选地，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构与FPC进料机构之间的第一称重机构。

优选地，所述FPC进料机构包括第一传送组件，所述FPC自动检测线还包括设于所述第一传送组件一侧的信息识别装置，所述信息识别装置包括驱动机构、与所述驱动机构的输出执行端连接的安装架和设于所述安装架上的视觉检测组件以及读码器。

优选地，所述FPC反面检测机构包括透明板和设于所述透明板下方的第一CCD拍照模组，所述FPC正面检测机构包括第二传送组件和设于所述第二传送组件上方的第二CCD拍照模组。

优选地，所述FPC反面检测机构还包括用于对所述透明板上的FPC进行压持的第一预压组件，所述FPC正面检测机构还包括用于对所述第二传送组件上的FPC进行压持的第二预压组件。

优选地，所述FPC双面检测装置还包括设于所述第二传送组件一侧、用于放置检测不合格的FPC的FPC放置机构和用于取放检测不合格的FPC的第五机械手。

优选地，所述FPC自动检测线还包括设于所述第二传送组件末端、用于对检测合格的FPC进行除尘的除尘装置和与所述除尘装置对接的第三传送组件。

优选地，所述物料出料机构包括用于放置交替堆叠的FPC与分隔纸的第一输送平台、用于驱动所述第一输送平台升降的第一驱动组件和与所述第一输送平台对接的第一输送线。