[发明专利]一种数据传输方法和装置

说明书

本申请公开了一种数据传输方法和装置，涉及通信技术领域，用于解决下位机如何实现实时发送数据测量(或诊断)结果的问题。该方法包括：首先，诊断装置向测量装置发送用于指示测量装置进入第一传输模式的第一传输模式指示信息，其中，测量装置在第一传输模式下每完成一次目标事件，需要向诊断装置发送一次目标事件对应的目标测量数据。然后，诊断装置接收来自测量装置发送的目标测量数据。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。

背景技术

随着自动驾驶业务的发展，上位机与下位机(例如，车载电脑(electroniccontrol unit，ECU))的交互，不再仅限于调试和维护，还可以通过上位机对车辆行为进行控制(例如，在紧急情况下管理员可以对车辆实施远程驾驶)。为了提高上位机对车辆控制的准确性，开发人员需要借助上位机工具，实时的观察下位机的数据测量(或诊断)结果，以便不断改进预测算法以提高上位机对车辆控制的准确性。

但是，目前下位机仅能通过主动发送(例如，收到上位机发送的诊断请求消息后向上位机发送数据测量(或诊断)结果)或周期性发送的方式向上位机发送数据测量结果(例如，每隔20ms向上位机发送数据测量结果)。下位机采用主动发送或周期性发送的方式发送无法使得开发人员实时的观察下位机的数据测量(或诊断)结果，十分影响预测算法的准确性。

因此，下位机如何实现实时发送数据测量(或诊断)结果是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种数据传输方法和装置，用于解决下位机如何实现实时发送数据测量(或诊断)结果的问题。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，该方法包括：首先，诊断装置向测量装置发送用于指示测量装置进入第一传输模式的第一传输模式指示信息，其中，测量装置在第一传输模式下每完成一次目标事件，需要向诊断装置发送一次目标事件对应的目标测量数据。然后，诊断装置接收来自测量装置发送的目标测量数据。

可以看出，本申请中诊断装置(上位机)通过向测量装置(下位机)发送第一传输模式指示信息，使测量装置进入第一传输模式并在进入该传输模式后每完成一次目标事件(例如，测量或诊断)就向诊断装置发送一次目标事件对应的目标测量数据(例如，测量结果或诊断结果)。由此使下位机(测量装置)能够实时上位机发送数据测量(或诊断)结果。

在一种可能的设计方案中，上述第一传输模式指示信息承载在诊断请求消息中。

在另一种可能的设计方案中，上述诊断请求消息中还包括目标事件指示信息，目标事件指示信息用于指示目标事件。这样可以通过设置目标事件指示信息灵活调整目标事件，使下位机完成各类事件并返回相应数据。

在又一种可能的设计方案中，上述目标事件包括满足预设条件的至少一个事件，诊断请求消息中还包括预设条件。这样可以通过设置预设条件，使下位机满足预设条件时才返回数据，剔除了非重要数据，减少了数据交互量，提高了下位机与上位机之间的交互效率。

在又一种可能的设计方案中，上述诊断请求消息中还包括数据指示信息，数据指示信息用于指示目标测量数据。这样可以通过设置数据指示信息，使下位机完成目标事件后仅上传目标事件对应的目标测量数据，而非目标事件对应的所有数据。由此进一步剔除了非重要数据，减少了数据交互量，提高了下位机与上位机之间的交互效率。

在又一种可能的设计方案中，上述诊断请求消息中包括承载服务描述信息的第一字段，服务描述信息用于指示测量装置提供的测试服务，第一字段包括承载服务指示信息的第一子字段和承载第一传输模式指示信息的第二子字段，服务指示信息用于指示测量装置进入第一上报模式，其中，测量装置在第一上报模式下周期性向诊断装置上报测量数据。