[发明专利]腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅

权利要求书

1.一种腿部按摩装置，其特征在于：

包括按摩机芯、轨道和支撑架；

所述轨道固定于所述支撑架上，所述轨道对应人体腿部设置，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部。

2.如权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述驱动轴上对称的设置有至少一对导引轮，一对所述按摩轮分别可转动的套设在所述导引轮上，所述导引轮的中轴线相对所述驱动轴的轴线倾斜设置使得一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置。

3.如权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述轨道形状对应人体坐姿状态下臀部、大腿部及小腿部的形状设置，使得一对所述按摩轮在按摩机芯沿着导轨运行时可以与臀部、大腿部及小腿部接触。

4.如权利要求3所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述轨道包括对应小腿部及脚底板的折弯部，所述按摩机芯可以自小腿部运行到脚底板的下方以利用一对所述按摩轮按摩脚部。

5.如权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：一对所述按摩轮之间还设置有按摩滚筒，所述按摩滚筒固定在所述驱动轴上，当所述按摩机芯运行到脚底板之下时，所述按摩滚筒能够按摩脚底板。

6.如权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述按摩机芯还包括机架、行走轴及皮带轮，所述驱动轴转动的设置在所述机架上，所述行走轴上设有驱动轮，所述轨道上设有齿条，所述驱动轮与所述齿条啮合，所述行走轴转动的设置在所述机架上，所述电机通过皮带轮带动所述行走轴转动从而使按摩机芯沿所述轨道运动。

7.如权利要求1或2所述的腿部按摩装置，其特征在于：一对所述按摩轮的边缘均设置有间隔的按摩凸起，一对所述按摩轮中一个按摩轮上的按摩凸起朝向另一个按摩轮的方向凸出以按摩人体。

8.如权利要求1或2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述按摩轮的数量为两对，每对所述按摩轮分别对应一条腿部设置。

9.如权利要求6所述的腿部按摩装置，其特征在于：还包括转动架、气泵及气囊，所述驱动轴设置在所述转动架上，所述转动架的一端铰接在所述行走轴上，所述气泵对所述气囊充气和放气，所述气囊用于在朝向人体的方向上顶推所述转动架，以使所述按摩轮推顶人体。

10.一种按摩装置，其特征在于：

包括按摩机芯和轨道，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以对人体进行夹揉按摩。

11.一种按摩椅，其特征在于：

所述按摩椅包括腿部按摩装置和按摩椅座架，所述腿部按摩装置安装于所述按摩椅座架上，所述腿部按摩装置为权利要求1-9中任一项所述的腿部按摩装置。