[发明专利]一种电路板瑕疵检测分拣系统

权利要求书

1.一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：包括仪器主体(1)，所述仪器主体(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)两端均设有挡板(8)，所述挡板(8)通过滑槽(11)与固定板(9)，所述固定板(9)的一端设有凸台(10)，所述固定板(9)的底部与一号连杆(16)相连接，所述一号连杆(16)通过三号转轴(15)与二号连杆(17)相连接，所述二号连杆(17)通过二号转轴(13)与凸块(18)相连接，所述工作台(2)的前端设有螺栓(3)，所述螺栓(3)一端与轴套(14)相连接所述轴套(14)上设有一号转轴(12)，所述仪器主体(1)上端设有主动轴(4)，还设有从动轴(5)，所述主动轴(4)的一端设有齿轮(23)，所述齿轮(23)通过棘轮(24)与从动轴(5)相连，所述仪器主体(1)的上端还设有电路板瑕疵检测头(6)，所述电路板瑕疵检测头(6)的外层设有灯罩(7)，所述电路板瑕疵检测头(6)通过矩形块(21)与摄像头(19)相连接，所述摄像头(19)两端均设有四号转轴(20)，还设有弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述工作台(2)前后两端通过焊接与挡板(8)相连接，所述挡板(8)处设有滑槽(11)，所述挡板(8)通过滑槽(11)与固定板(9)相连接，所述固定板(9)的底部通过焊接与一号连杆(16)相固定，所述一号连杆(16)的另一端通过三号转轴(15)与二号连杆(17)相连接，所述二号连杆(17)通过二号转轴(13)与凸块(18)相连接，所述凸块(18)通过一号转轴(12)与轴套(14)相连接，所述轴套(14)通过螺纹与螺栓(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述电路板瑕疵检测头(6)的两端均设有通孔与矩形块(21)相连接，所述矩形块(21)通过四号转轴(20)与摄像头(19)相连接，所述摄像头(19)的两端均设有弹簧(22)，所述摄像头(19)通过弹簧(22)与矩形块(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述从动轴(5)设在仪器主体(1)的上端两连杆的交汇处，所述从动轴(5)的一端通向仪器主体(1)的内部与齿轮(23)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述所述主动轴(4)设在从动轴(5)的上端，所述主动轴(4)的一端通向仪器主体(1)的内部与棘轮(24)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述仪器主体(1)的顶部设有电路板瑕疵检测头(6)，所述电路板瑕疵检测头(6)外设有灯罩(7)，电路板瑕疵检测头(6)包括安装在下端的摄像头以及安装在尾端的智能识别终端，摄像头将采集到的电路板图像实时输送至智能识别终端，智能识别终端基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现电路板瑕疵的自动识别和分类，并将识别结果反馈至分拣框，对应的分拣框接收识别结果实现框盖的自动开启，用户将电路板置于对应的分拣框内，完成分拣。

7.根据权利要求1所述的一种电路板瑕疵检测分拣系统，其特征在于：所述凸台(10)的两端设有滑块机构。