[发明专利]激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达旋转机构，包括：

中心轴；

多层滚动轴承，所述多层滚动轴承至少包括第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的内圈与所述第二深沟球轴承的内圈一体成型，所述第一深沟球轴承的外圈与所述第二深沟球轴承的外圈一体成型，分别构成所述多层滚动轴承的内圈和外圈，所述多层滚动轴承的内圈与所述中心轴装配固定；和

旋转支架，所述旋转支架安装在所述多层滚动轴承上，并且可围绕所述多层滚动轴承的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的激光雷达旋转机构，所述第一深沟球轴承的接触角与所述第二深沟球轴承的接触角朝轴承内相对布置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达旋转架构，所述第一深沟球轴承的接触角与第二深沟球轴承的接触角均为α角，所述α角取值范围为[0°,90°]。

4.根据权利要求1所述的激光雷达旋转机构，所述中心轴与所述多层滚动轴承的内圈通过粘接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光雷达旋转机构，所述中心轴的一端具有轴肩，另一端包括具有外螺纹的突出部，所述中心轴穿过所述多层滚动轴承的内圈，所述突出部与紧固螺栓连接，所述紧固螺栓的下端面抵住所述多层滚动轴承的内圈的上端面，所述多层滚动轴承的内圈的下端面贴合在所述轴肩上。

6.根据权利要求1所述的激光雷达旋转机构，所述中心轴与所述多层滚动轴承的内圈为一体式构造。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光雷达旋转机构，还包括法兰盘，所述法兰盘的内圈固定在所述多层滚动轴承的外圈上端面上，或者固定在所述多层滚动轴承的外圈周围，所述多层滚动轴承通过所述法兰盘与所述旋转支架固定连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的激光雷达旋转机构，所述旋转支架还包括内支架、外支架、连接板和凸台，所述连接板连接所述内支架和所述外支架。

9.一种激光雷达，包括：

基座；

如权利要求1-8中任一项所述的激光雷达旋转机构，其中所述中心轴的下端向外侧延展形成底座，所述中心轴通过所述底座安装在所述基座上；和

收发单元，所述收发单元安装在所述激光雷达旋转机构中所述旋转支架的凸台上，包括发射单元、接收单元、光学系统和信息处理单元。