[发明专利]基于空间定位装置的三维超声成像方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于空间定位装置的三维超声成像方法，其特征在于，包括步骤：

在二维超声探头上设置空间定位传感器，通过所述二维超声探头实时获取待测组织部位的二维超声图像以及所述二维超声图像的空间坐标；

将获取的所述二维超声图像根据其空间坐标放置于立体空间的相应位置，重建出含有待测组织部位空间位置的三维超声数据库，实现三维超声成像。

2.根据权利要求1所述基于空间定位装置的三维超声成像方法，其特征在于，获取所述二维超声图像的空间坐标的步骤包括：

通过所述空间定位传感器获取所述二维超声探头的空间运动信息；

通过超声波定位系统、光学定位系统或电磁波定位系统结合所述空间运动信息，对获得的二维超声图像进行空间坐标的赋值，得到所述二维超声图像的空间坐标。

3.根据权利要求2所述基于空间定位装置的三维超声成像方法，其特征在于，所述空间定位传感器为光学传感器，所述光学定位系统由光学标记点、动作捕捉相机、传输设备以及数据处理工作站组成。

4.根据权利要求3所述基于空间定位装置的三维超声成像方法，其特征在于，所述通过光学定位系统对获得的二维超声图像进行空间坐标的赋值，得到所述二维超声图像的空间坐标的步骤包括：

在所述二维超声探头上粘贴所述光学标记点；

通过所述动作捕捉相机从不同角度实时探测所述光学标记点，将获得的数据通过所述传输设备实时传输至所述数据处理工作站；

所述数据处理工作站根据三角测量原理精确计算所述光学标记点的空间坐标，从而获得所述二维超声图像的空间坐标。

5.根据权利要求1所述基于空间定位装置的三维超声成像方法，其特征在于，将获取的所述二维超声图像根据其空间坐标放置于立体空间的相应位置，重建出含有待测组织部位空间位置的三维超声数据库的步骤包括：

基于含有三维空间坐标的数值矩阵构建三维模型；

在所述三维模型中循环遍历带有空间坐标的所述二维超声图像，判断所述二维超声图像中的空间坐标在所述三维模型中是否存在对应的三维空间坐标点，若存在，则将所述三维空间坐标点赋值给所述二维超声图像并保存；

当所述二维超声图像均保存在所述三维模型中，则重建出含有待测组织部位空间位置的三维超声数据库。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项基于空间定位装置的三维超声成像方法中的步骤。

7.一种设备，其特征在于，包括处理器，适于实现各指令；以及存储介质，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-5任意一项基于空间定位装置的三维超声成像方法中的步骤。