[发明专利]一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置

权利要求书

1.一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，包括：输送线及拧紧检测机构，其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；

所述拧紧检测机构包括：

机架，所述机架底部设置有底座，所述机架上设置有工作台；

举升装置，设置在所述底座上，并用于将所述工件夹具顶升到设定位置的定位；

拧紧机齿轮箱装置，设置在所述机架1上且能够上下运动，所述拧紧机齿轮箱装置用于自动拧紧螺母；

测力传感器组件装置，设置在所述机架上，且用于工件的转动扭矩检测；

下滑台装置，设置在所述机架上，用于顶升工件使通过工件脱离工件夹具。

2.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述举升装置包括连接在所述底座上的举升底架，所述举升底架连接举升装置底板，所述举升装置底板通过气缸或者油缸与连接接头和接头座连接，所述接头座连接动举升装置滑块，由所述举升装置滑块推动举升装置顶板一及举升装置顶板二将工件夹具举升。

3.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述拧紧机齿轮箱装置拧紧齿轮箱，所述拧紧齿轮箱经线性导轨固定于所述机架上，第一驱动电机连接减速机并经传动套连接拧紧齿轮箱的齿轮箱主轴，所述齿轮箱主轴连接动态扭矩传感器和套筒，所述套筒用于旋转拧紧螺母；所述拧紧齿轮箱还设置有第二驱动电机且所述第二驱动电机连接第二减速机所述第二减速通过接齿轮箱主轴套连接拧紧头，所述拧紧头上设置有拧紧拨销，所述拧紧头用于螺母拧紧。

4.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述测力传感器组件装置包括固定于机架上的测力传感器座，所述测力传感器座连接转轴和杠杆轴承座，测力杠杆连接到杠杆轴承座，力传感器固定于测力传感器座上，通过力传感器14进行工件转动力矩的检测。

5.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述下滑台装置包括与机架1连接的下滑台，下滑台一侧连接安装座，另一侧安装调整板，所述调整板上设置可伸缩升降的顶尖，所述顶尖用来举升工件以实现工件脱离工件夹具的作用。

6.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于拧紧检测机构的整体控制。

7.根据权利要求6所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，还包括报警装置；所述控制装置还用于按照设定的装配技术要求来控制所述拧紧机齿轮箱装置所输出的拧紧力，并接收所述拧紧机齿轮箱装置中的扭矩传感器反馈的拧紧力和测力传感器组件装置中的力传感器的检测扭矩，并将所述检测的拧紧力矩值及转动扭矩值分别与对应的设定的拧紧力矩值及设定的转动扭矩值进行对比，并在所述拧紧力矩值和转动扭矩值未达到或超过设定的预紧力矩值；控制所述报警装置发出警报。

8.根据权利要求6或7所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，还包括显示装置，用于显示拧紧力矩和转动力矩以及显示拧紧检测的工件的转动力矩值及转动曲线。