[发明专利]一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多帧图片拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式；

根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，将摄像头捕获的图像更新至预览界面；

当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N₂次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略；其中N₂为既定阈值参数，为自然数；

当拍摄模式处于手持模式时，判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像。

2.根据权利要求1所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，所述通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式包括步骤：

当用户进入拍摄预览界面时，按照既定频率F记录陀螺仪历史数据；

当用户点击快门后，获取当前时间最近的N₁次陀螺仪历史数据；其中N₁为既定阈值参数，且N₂＜N₁；

计算N₁次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值mean_x，mean_y，mean_z；

判断x轴或者y轴或者z轴均值mean_x，mean_y，mean_z与既定第一阈值th₁的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式。

3.根据权利要求2所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，所述当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N₂次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略；其中N₂为既定阈值参数，具体包括步骤：

计算N₂次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean′_x，mean′_y，mean′_z；

比较x轴或者y轴或者z轴均值mean′_x，mean′_y，mean′_z与既定第三阈值th₃大小，判断当前终端是否处于抖动状态；

若x轴或者y轴或者z轴均值mean′_x，mean′_y，mean′_z大于既定第三阈值th₃，则判断当前处于抖动状态；

否则，即x轴或者y轴或者z轴均值mean′_x，mean′_y，mean′_z小于既定第三阈值th₃，则计算N₂次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max′_x，max′_y，max′_z；

若x轴或者y轴或者z轴最大值max′_x，max′_y，max′_z大于既定第四阈值th₄，则判断当前处于抖动状态；其中th₃＜th₁，且th₄＜th₂。

4.根据权利要求3所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，进一步包括步骤：

若当前处于三脚架拍摄模式且处于抖动状态，则将摄像头捕获的图像更新至预览界面。

5.根据权利要求3所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，还包括步骤：

若当前未处于抖动状态，则认为当前三脚架处于稳定状态，记录当前时间点node；

设置等待状态，并记录等待阈值时长time；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧。