[发明专利]视觉选型定位标识产线

说明书

本发明涉及觉选型定位标识产线，激光打标机包括自动竖直升降杆、连接架和激光发射器，自动竖直升降杆的底座从侧面安装在支架上，自动竖直升降杆的升降杆上连接连接架，连接架的上方固定激光发射器可水平伸缩的激光发射器，且激光发射器的下方设有视觉选型装置，视觉选型装置不在激光发射器的发射点的轨迹上，视觉选型装置包括视觉相机CCD和光源，视觉选型装置连接控制系统，激光打标机连接控制系统。其优点在于：反应速度快，在产品运动过程中确定产品型号，需要打标的内容；在产品停止运动后马上确认产品范围，立即打标，节省时间，标识准确，精度高。

技术领域

本发明涉及视觉选型定位标识产线。

背景技术

现有的一种双打标机构的双面打标机，包括用于将产品的A面进行打标的A面打标机构、用于将产品的B面进行打标的B面打标机构，及位于所述A面打标机构及所述B面打标机构之间用于将产品进行翻面的翻面机构；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件；本发明利用A面打标机构对产品的A面进行打标，打标完成后由翻面机构翻面后送到B面打标机构继续打标产品的B面，且在B面打标机构进行B面打标时，A面打标机构可以继续对其他产品的A面打标机构进行打标，其不足之处在于：不能一次识别多个产品。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的视觉选型定位标识产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

视觉选型定位标识产线，包括激光打标机、传送带、视觉选型装置和控制系统，视觉选型装置的拍摄工位和激光打标机的打标工位分别由传送带经过，传送带的上方设有抽气管道，抽气管道的抽气口对准激光打标机的打标工位处，传送带上还设有两个气缸分道杆用于阻碍产品进入视觉选型装置的拍摄工位和激光打标机的打标工位，传送带下方设有支架，激光打标机包括自动竖直升降杆、连接架和激光发射器，自动竖直升降杆的底座从侧面安装在支架上，自动竖直升降杆的升降杆上连接连接架，连接架的上方固定激光发射器可水平伸缩的激光发射器，且激光发射器的下方设有视觉选型装置，视觉选型装置不在激光发射器的发射点的轨迹上，视觉选型装置包括视觉相机CCD和光源，视觉选型装置连接控制系统，激光打标机连接控制系统。

进一步的，视觉选型装置和激光打标机外设有外壳，视觉选型装置通过外壳固定在激光发射器下方，位于传送带的侧边设有感应装置，感应装置对准视觉选型装置的拍摄工位和激光打标机的打标工位，感应产品进入，开启视觉选型装置和激光打标机。

进一步的，传送带由3个不同的传送带子体组成，视觉选型装置的拍摄工位和激光打标机的打标工位的进入方向上设有第一个传送带子体，在第一个传送带子体的运动方向的末端设有垂直的第二个传送带子体；第二个传送带子体的运动方向的末端设有垂直的第三个传送带子体，第三个传送带子体和第一个传送带子体平行。

进一步的，第一个传送带子体的运动方向的首端段为朝下的斜面，末端段为水平面，视觉选型装置的拍摄工位和激光打标机的打标工位设在水平面上，第一个传送带子体、第二个传送带子体和第三个传送带子体的内侧设有用于导向产品运动方向的挡板。

进一步的，位于视觉选型装置的拍摄工位处设有推杆，且此处挡板设有缺口。

进一步的，第二个传送带子体和第三个传送带子体的产品运输轨迹上设有可调高度的挡杆，通过阻挡不同高度的产品，分类产品，位于挡杆处的第二个传送带子体和第三个传送带子体外侧设有输送通道。

进一步的，控制系统通过视觉选型装置在拍摄产品进入水平段时运动过程中的产品信息，确定产品型号调选打标信息；控制系统通过视觉选型装置拍摄产品停止运动时信息，确定打标位置，控制系统控制激光打标机在对应位置工作。