[发明专利]一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置

说明书

本发明涉及一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，运检装置包括AR眼镜以及主机，主机用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜上，AR眼镜供运检人员佩戴以对设备进行运检；运检装置还包括装置基体和行走机器人，所述主机置于装置基体上；行走机器人置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人可受控按所需的路线行走；行走机器人上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头以及用于对设备参数进行测量的传感器；所述主机用于采集所述摄像头以及所述传感器的信息，以处理后传输至AR眼镜上。行走机器人能够移动至运检人员不便进入的区域中，使得运检人员能够实时观察到该区域内的设备的运行情况。

技术领域

本发明涉及一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，简称电网。电网包括变电、输电、配电三个单元。目前使用的数字化（智能）变电站中，由于采用光纤数字化通讯，整个计量装置相比传统变电站，相关设备的运检维护方式已经发生较大的变化。目前，少数企业仍停留在以人工登记、统计设备信号的方式来进行管理，部分企业正在使用较为高级的电子PDA手持设备进行运检。这两种运检方式均较为落后，均需要运检人员逐个进行检查，导致劳动强度较大，且变电站内为多为高压设备，逐个检测也存在一定的安全风险。

为此，基于AR技术的运检方式应运而生，其方式如申请公布号为CN111722714A的中国发明专利申请所示，运检过程中，工作人员头戴AR眼镜，变电站现场已有的摄像头以及传感器将信息传递给主机后，主机进行运算分析，然后将信息传递给AR眼镜，使得工作人员如临现场进行运检，这种方式不需要工作人员在现场进行运检，劳动强度较低且安全风险较小。

但是，在实际使用时发现，当现场出现异常情况，比如烟雾等，现场的摄像头以及传感器无法实时监测到异常区域的情况，而运检人员也不便直接进入异常区域内，导致AR眼镜无法获知该异常区域的实际情况；另外，在实际应用中，无论是摄像头还是传感器，会有监测的盲区，导致AR眼镜也无法获知该盲区的实际情况，且该盲区一般为狭窄的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，以解决现有技术中运检人员无法通过AR眼镜获知人员不便进入区域的情况而导致无法全面了解设备运行情况的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置的技术方案是：一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，包括：

AR眼镜以及主机，主机用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜上，AR眼镜供运检人员佩戴以对设备进行运检；

运检装置还包括：

装置基体，所述主机置于装置基体上；

行走机器人，置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人可受控按所需的路线行走；行走机器人上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头以及用于对设备参数进行测量的传感器；

所述主机用于采集所述摄像头以及所述传感器的信息，以处理后传输至AR眼镜上。

有益效果：行走机器人能够携带摄像头和传感器移动至运检人员不便进入的区域中，主机采集摄像头和传感器反馈的信息并处理后传输到AR眼镜中，使得运检人员能够实时观察到该区域内的设备的运行情况，从而能够更加全面的了解设备的运行情况。

进一步地，所述行走机器人上设有可伸缩移动的伸缩杆，所述传感器设于所述伸缩杆上；

行走机器人上还设有用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的伸缩杆驱动机构。伸缩杆伸出后能够带动传动器伸缩，使用时，当空间更为狭小而导致行走机器人无法进入时，通过伸缩杆来驱动传感器伸出进入到狭小空间内进行探测，进一步全面了解设备情况。

进一步地，所述伸缩杆驱动机构包括至少两个并排布置的直线电机，还包括同时固设于各直线电机输出端上的过渡件，所述伸缩杆设于该过渡件上。同一个伸缩杆配备有两个并排布置的直线电机，能够保证伸缩杆往复移动的稳定性。