[发明专利]五轴摇篮转台

说明书

本发明涉及一种五轴摇篮转台，包括底板、四轴组件、尾座主体及五轴组件，五轴组件包括桥板、后盖、五轴电机、第一传动机构、五轴转轴、第二传动机构、编码器及五轴法兰盘，后盖与桥板共同围成一容置腔体，五轴电机、第一、第二传动机构和编码器都位于容置腔体内，编码器可拆卸地设置于第二传动机构上，编码器与五轴电机错开设置，合理布置五轴电机、第一、第二传动机构和编码器在X轴方向上的分布情况，来减小整个五轴组件在Z轴方向的高度，降低五轴法兰盘的高度；编码器与五轴电机分开设置，编码器可拆卸地设置于第二传动机构上，可以根据客户需求更换不同协议的编码器，以实现五轴摇篮转台与机床的联动性，提高五轴摇篮转台的通用性。

技术领域

本发明涉及转台技术领域，特别是涉及一种五轴摇篮转台。

背景技术

五轴摇篮转台是数控转台的一种，属于机床加工的常用部件。其中，绕X轴回转的转轴定义为A轴，绕Z轴回转的转轴定义为C轴，五轴摇篮转台通过A轴和C轴的组合，固定在输出法兰盘上的工件可以满足加工要求。

传统的五轴摇篮转台，由于五轴组件中采用一体式伺服电机（编码器集成在电机上），其在C轴方向（Z向）上高度较大，工件放到五轴摇篮转台上后，整体中心高往上抬，但是由于机床的Z向行程是固定的，如果五轴摇篮转台的中心高较高，那么只能适用于Z向行程较高的机床，降低五轴转台的通用性。而且，编码器如果与电机集成在一起，那么在应对不同机床的不同系统时，无法实现五轴摇篮转台与机床的联动，也会降低五轴转台的通用性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以降低输出法兰盘的高度和可以更换不同协议的编码器以提高通用性的五轴摇篮转台。

一种五轴摇篮转台，包括：

底板；

四轴组件，设置于所述底板上；

尾座主体，设置于所述底板上，且与所述四轴组件间隔相对设置；及

五轴组件，包括桥板、后盖、五轴电机、第一传动机构、五轴转轴、第二传动机构、编码器及五轴法兰盘，所述桥板的相对两端安装于所述四轴组件与所述尾座主体上，且所述桥板相对于所述底板可摆动，所述后盖盖设于所述桥板的底部，所述后盖与所述桥板共同围成一容置腔体，所述五轴电机、第一传动机构、第二传动机构和编码器均位于所述容置腔体内，所述五轴转轴的一端位于所述容置腔体内，另一端伸出于所述桥板，所述五轴法兰盘安装于所述五轴转轴伸出于所述桥板的那端，所述五轴电机通过所述第一传动机构带动所述五轴转轴转动，所述五轴转轴进而带动所述第二传动机构运动，所述编码器可拆卸地设置于所述第二传动机构上，所述编码器与所述五轴电机错开设置。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一同步带及第一从动轮，所述第一主动轮设置于所述五轴电机的输出端，所述第一从动轮设置于所述五轴转轴上，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二同步带及第二从动轮，所述第二主动轮设置于所述五轴转轴上，所述第二从动轮可转动地设置于所述容置腔体内，所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动，所述编码器设置于所述第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第一从动轮与所述第二主动轮同心套设于所述五轴转轴外侧，所述第二主动轮位于所述第一从动轮的上方。

在其中一个实施例中，所述容置腔体内设置有支撑块，所述支撑块设置于所述桥板底部，所述第二从动轮通过所述支撑块可转动地设置于所述桥板底部。

在其中一个实施例中，所述第二从动轮的直径小于所述第二主动轮的直径。

在其中一个实施例中，所述第二主动轮与所述第二从动轮的减速比为1：2。

在其中一个实施例中，所述五轴转轴呈中空状。

在其中一个实施例中，所述桥板为一体式桥板，所述桥板的一端通过摆动法兰盘可摆动地设置于所述尾座主体上，所述桥板的另一端通过四轴法兰盘可摆动地设置于四轴主体上。