[发明专利]一种铜杆自动捆扎装置及自动捆扎方法

说明书

本发明提供了一种铜杆自动捆扎装置及自动捆扎方法，涉及铜杆盘卷捆扎技术领域，该铜杆自动捆扎装置包括固定架（1）、穿线通道和控制器，穿线通道包括用于给铜杆导向的进线通道（2）、主通道（3）和副通道（4），进线通道（2）与所述主通道（3）之间设有牵引轮（5），牵引轮（5）旁还设有用于计量穿线长度的编码器（6），分度转盘通道（10）连通主通道（3）和副通道（4），主通道（3）和副通道（4）的中心线均相对进线通道（2）的中心线呈一定量偏移。本发明能够实现对铜杆进行全自动捆扎，方便对其吊装，节约人工成本，且满足铜杆的捆扎要求，同时还能避免穿好的铜圈相互交叉导致无法顺利收缩的情况发生。

技术领域

本发明涉及铜杆盘卷捆扎技术领域，具体涉及一种铜杆自动捆扎装置及自动捆扎方法。

背景技术

目前，在铜杆经生产线生产出来后，通过最后一道轧机出来后再通过收杆设备收成盘卷，由于收成盘卷后各圈铜杆之间非常疏散，难以对其进行吊运，即需要将铜杆盘卷沿其圆周间隔120°分别捆扎三股自身生产的铜杆，目前是利用人工进行操作，且人工铰制铜杆费时费力，十分不便，专利号CN201811052441.0公开了一种金属盘卷捆扎设备及捆扎方法，包括捆扎小车、穿线通道、设置于捆扎小车上的线杆剪断机构、牵引机构、水平液压滑台、斜向液压滑台、垂向运动机构和水平运动机构，结构紧凑、能够减轻工人劳动强度、提高捆扎效率、自动化程度高、捆扎牢固，但因铜杆捆扎的技术要求不一致，并不能直接将其应用在铜杆捆扎上，且其在穿线过程中，穿好的线圈在吊装时容易相互交叉，导致不能顺利地回缩，从而出现无法将盘卷牢牢扎紧的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜杆自动捆扎装置及自动捆扎方法，通过设置的压线装置将穿好的两圈铜圈（捆线）斜向下压一定距离，使第三圈的头部与已经穿好的铜圈明显分离开，设置的抓爪即可将最后一圈铜杆的头和第一圈的尾同时进行抓取，设置的主通道的中心线相对进线通道的中心线呈一定量偏移，避免穿好的铜圈出现交叉的情况，导致在起吊过程中铜圈头、尾扭成的辫子不能顺利地回缩以扎紧筒卷盘。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铜杆自动捆扎装置，包括固定架、穿线通道和控制器，其中：

所述穿线通道包括用于给铜杆导向的进线通道、主通道和副通道；

所述进线通道与所述主通道之间设有用于牵引铜杆的牵引轮；

所述进线通道出线口处设有用于计量铜杆长度的编码器；

所述牵引轮和主通道之间还设有用于分离铜杆的压线装置；

所述牵引轮、编码器和压线装置均与控制器电连接；

所述穿线通道还包括用于连通主通道与副通道的分度转盘通道；

所述主通道和副通道的中心线均相对进线通道中心线向左或者向右呈一定量偏移。

可选或优选的，所述主通道包括主通道安装架和主通道架，主通道安装架之间且位于其上下端均固设有主通道导杆，所述主通道导杆上均套有主通道滑动导套，主通道架内设有前后对称的主通道板，所述主通道板上设有对铜杆（捆线）进行导向的内导轮一和外导轮一，所述主通道板上还设有主通道油缸。

可选或优选的，所述压线（捆线）装置包括压杆伸出油缸、压线滑台、压杆伸出滑台、压杆和压线油缸，所述压杆安装在压线滑台上，所述压线滑台安装在压线油缸的活塞杆上，所述压线油缸安装在压杆伸出滑台内，所述压杆伸出滑台安装在压杆伸出油缸的活塞杆上。

可选或优选的，所述副通道与主通道相互配合，其内设有内导轮二和外导轮二，所述副通道内设有移动副通道安装架的副通道油缸。

可选或优选的，所述进线通道内设有多个导向辊。

可选或优选的，所述牵引轮与主通道之间设有抓取铜杆的抓爪和剪切铜杆的剪切装置，所述抓爪和剪切装置均与控制器电连接，所述剪切装置和压线装置均安装在固定架上。