[发明专利]一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备

权利要求书

1.一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，包括支撑机构1、给药机构2、下管机构3，其特征在于：所述支撑机构1为给药机构和下管机构的安装平台，所述支撑机构1上设置有大支撑板，，所述大支撑板上固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有小支撑板，以使小支撑板在旋转气缸的带动下旋转，所述给药机构2上设置有转动机构、、储药机构和注射机构，所述转动机构、储药机构和注射机构均固定设置在小支撑板上，所述下管机构上设置有倾斜机构、、翻转机构和插管机构，所述倾斜机构转动设置在小支撑板上，所述翻转机构转动安装在倾斜机构上，，所述插管机构包括导丝机构和导管机构，所述导丝机构和导管机构分别设置在翻转机构的上下面上，以使导丝机构和导管机构在翻转机构带动下翻转。

2.如权利要求1所述的一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，其特征在于：所述转动机构上设置有转动电机、注射支撑板和从动转杆，所述转动电机和注射支撑板固定安装在小支撑板上，所述转动电机的输出轴上固定设置有主动锥齿轮，所述注射支撑板上固定设置有注射机构，所述从动转杆转动安装在小支撑板上，所述从动转杆上固定设置有升降电机固定板和从动锥齿轮，同时从动转杆上滑动设置有取药机构，所述取药机构上固定设置有升降齿条，所述升降电机固定板上固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述储药机构上设置有注射器储存箱，所述注射器储存箱固定安装在小支撑板上，所述注射器储存箱内部设置有伸缩气缸和注射器，所述伸缩气缸的活塞杆上固定设置有注射器推板，以使注射器在伸缩气缸通过注射器推板的带动下移动。

3.如权利要求2所述的一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，其特征在于：所述注射机构上设置有注射气缸，所述注射气缸固定设置在注射支撑板上，所述注射气缸的活塞杆上固定设置有注射压板，所述注射支撑板上开有注射口，所述取药机构上包括注射器承载箱一，所述注射器承载箱一上固定设置有卡板气缸和固定卡板，同时注射器承载箱一上滑动设置有滑动卡板，所述滑动卡板与卡板气缸的活塞杆固定连接，所述注射器承载箱一上固定设置有滑筒，所述滑筒与从动转杆滑动连接，所述卡板气缸、滑动卡板和固定卡板均设置有两个，分布在注射器承载箱一的两端，所述注射器内储存有药物。

4.如权利要求2所述的一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，其特征在于：所述取药机构包括注射器承载箱二，所述注射器承载箱二固定安装在滑筒上，所述注射器承载箱二上固定设置有注射器卡环和注射器固定环，所述注射器卡环设置在注射器固定环的上方，所述注射器卡环和注射器固定环均设置有多个，圆周分布在注射器承载箱二上，所述注射器固定环底面上开有小孔。

5.如权利要求1所述的一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，其特征在于：所述倾斜机构上设置有倾斜动力气缸，所述倾斜动力气缸的活塞杆上设置有铰链，同时通过铰链连接有连接杆，所述连接杆上转动连接有倾斜支撑板，所述倾斜支撑板上转动安装有翻转机构，所述倾斜支撑板上固定设置有翻转电机。

6.如权利要求5所述的一种肝癌血管性介入治疗自动插管给药设备，其特征在于：所述翻转机构包括不完全齿轮和转动轴，所述不完全齿轮固定安装在翻转电机的输出轴上，所述转动轴转动安装在倾斜支撑板上，所述转动轴上固定设置有翻转齿轮和插管支撑架，所述翻转齿轮与不完全齿轮间歇啮合连接，所述插管支撑架与倾斜支撑板转动连接，所述插管支撑架的上面固定设置有导丝机构，插管支撑架的下面固定设置有导管机构，所述导丝机构和导管机构上均设置有夹持机构，所述插管支撑架上固定设置有插管电机，所述插管电机的输出轴上固定设置有插管动力齿轮。