[发明专利]一种自适应片纱张力控制装置和立体织物织机

说明书

本发明公开了一种自适应片纱张力控制装置和立体织物织机，装置包括导纱杆、导纱杆固定架、机架、自适应经纱长度补偿机构、经纱张力控制机构和若干盘头，盘头安装在机架上，若干盘头沿水平和竖直方向延伸排布；经纱张力控制机构安装在盘头侧面，通过刹车带与盘头上的刹车盘相连；自适应经纱长度补偿机构安装在对应盘头前端，同一竖直方向张力调节装置上的张力调节杆高度一致，水平方向从前往后张力调节装置上的张力调节杆高度依次递增。本发明使每片经纱在盘头输出张力可控，补偿经纱在开口过程中长度发生的变化，使得织造过程中每片经纱张力一致且层向排布清晰。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，特别是涉及一种自适应片纱张力控制装置和立体织物织机。

背景技术

随着航空航天类部件用立体织物向大尺寸、高密度发展，对立体织物机织工艺要求逐步提高，纱线层数、列数增多，参数均匀性要求更高，需设计出适应于多层经纱，片纱张力均匀的送经系统，以满足高厚度立体织物送经要求，且每片经纱张力大小自主可控。传统盘头送经装置只能满足层数少、厚度薄的立体织物编织送经张力控制要求。对于高厚度、多层数立体织物编织送经张力控制技术鲜有研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应片纱张力控制装置和立体织物织机，以实现多层片纱在一定空间内清晰分布和每层纱线张力的均匀控制。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种自适应片纱张力控制装置，包括机架、导纱装置、自适应经纱长度补偿机构、盘头和经纱张力控制机构，

所述导纱装置设置于所述机架的织造侧，所述自适应经纱长度补偿机构和经纱张力控制机构设置于所述机架上，所述盘头与经纱张力控制机构连接，所述经纱张力控制机构能够控制盘头上经纱张力大小。

进一步地，所述经纱张力控制机构包括刹车盘、刹车带和驱动机构，所述刹车盘与所述盘头固定连接，所述驱动机构能够驱动刹车带运动从而改变刹车带对刹车盘的压力大小，所述驱动机构包括弹簧式、弹性薄片式、气压式、液压阻尼式和多驱动组合形式。

进一步地，所述自适应经纱长度补偿机构包括一对导纱杆固定架、第一导纱杆、张力调节杆和张力调节机构，所述第一导纱杆与一对导纱杆固定架固定连接，所述张力调节杆的两端位于一对导纱杆固定架的滑槽内，所述张力调节机构用于调节所述张力调节杆沿滑槽滑动的张力。

进一步地，所述张力调节机构包括两组，每组张力调节机构包括第一弹簧、调节螺杆、蝶形螺母，所述第一弹簧的一端与所述张力调节杆的端部连接、另一端与调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端通过蝶形螺母与导纱杆固定架顶部连接，通过蝶形螺母能够调节调节螺杆的伸出长度从而调节第一弹簧的预紧力。

进一步地，所述第一导纱杆和张力调节杆平行设置且高度相同。

进一步地，所述驱动机构包括气缸和气缸安装板，所述刹车带的一端通过第一螺母与导纱杆固定架固定连接、另一端与气缸固定连接，所述气缸通过气缸安装板与机架固定连接。

进一步地，所述盘头包括芯轴、定位轴、第一安装座、第一轴承、第二轴承、压紧块、第二弹簧、第二安装座、手柄，在芯轴外表面安装两片圆盘，圆盘与芯轴通过螺纹连接，所述圆盘能够在芯轴轴线方向任意位置移动，能够通过第二螺母锁紧并固定其位置，两片圆盘内侧间距等于整经幅宽，所述芯轴一端为截面为方形的凸台，所述方形的凸台安装于定位轴的方孔中，所述定位轴与第一轴承的内圈相连，所述第一轴承的外圈固定在第一安装座内孔中，定位轴能够相对第一安装座转动，