[发明专利]一种棘轮机构抓桶器

说明书

本发明适用于抓桶器领域，提供一种棘轮机构抓桶器，包括空心固定管，所述空心固定管两端插入有活动管，所述活动管末端有卡爪，所述空心固定管中部向上设有竖直管，所述竖直管上活动套接有驱动管，所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆，所述驱动管内设有转臂，转臂末端有销轴，所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，整个过程操作简单、安全，提高了工作效率。此外，本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶，根据实际需求，选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。

技术领域

本发明属于抓桶器领域，尤其涉及一种棘轮机构抓桶器。

背景技术

抓桶器是一种用于抓取圆桶的物流搬运设备，如油桶等。抓桶器根据所抓圆桶的种类、型号、重量等分为多种。抓桶器有抓桶和放桶两个过程，目前使用传统抓桶器需要开夹和关夹人工操作，不能自动抓桶和放桶，因此目前传统抓桶器操作不便、费时费力，存在较大安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种棘轮机构抓桶器，旨在解决现有抓桶器操作不便、费时费力、存在较大安全隐患的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述棘轮机构抓桶器包括空心固定管，所述空心固定管两端插入有活动管，所述活动管末端有卡爪，所述空心固定管中部向上设有竖直管，所述竖直管上活动套接有驱动管，所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆，所述驱动管内设有转臂，转臂末端有销轴，所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。

进一步的，所述卡槽组件包括凹槽块和中间块，所述凹槽块内底部为W型槽，所述中间块底部向上开设顶槽，所述顶槽与W型槽相对设置，所述中间块顶部一侧为斜面，自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方，所述凹槽块和中间块之间形成滑道。

进一步的，所述驱动管顶部固定有盖板，所述盖板顶部有吊环。

进一步的，所述盖板底部通过螺栓固定有安装座，所述转臂顶部铰接于所述安装座。

本发明的有益效果是：本结构中，转臂的销轴可以在卡槽组件内移动，通过外部设备起吊抓桶器驱动管顶端，驱动管可以沿着竖直管移动，将活动管末端的卡爪卡住圆桶，销轴脱离卡槽组件后，驱动管上升过程中，两个卡爪紧紧抓住圆桶两端，完成抓桶；需要放桶时，驱动管下降，圆桶接触至地面后，驱动管通过连杆驱动两根活动管张开，此时销轴进入至卡槽组件，完成放桶操作；本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，整个过程操作简单、安全，提高了工作效率。另外，本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶，根据实际需求，选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。

附图说明

图1是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取水平放置圆桶的示意图。

图2是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取竖直放置圆桶的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例紧紧用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1、2示出了本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1、2所示，本实施例提供的棘轮机构抓桶器包括空心固定管1，所述空心固定管1两端插入有活动管2，所述活动管2末端有卡爪3，所述空心固定管1中部向上设有竖直管4，所述竖直管4上活动套接有驱动管5，所述驱动管5与两侧的活动管2之间均铰接有连杆6，所述驱动管5内设有转臂51，转臂51末端有销轴52，所述空心固定管1内有与销轴52配合的卡槽组件7。