[发明专利]一种基于区块链可溯源技术的地磁定位和智能终端的构建方法

权利要求书

1.一种基于区块链可溯源技术的地磁定位和智能终端的构建方法，其特征在于，包括：

获取物体的导航路径上的位置信息；基于位置信息近似分析导航路径的边界区域；接收用户对边界区域的选择，将被选择的边界区域作为兴趣点检测区域；接收用户对所述兴趣点检测区域的拆分选择；将所述兴趣点检测区域分成第一兴趣点检测区域和第二兴趣点检测区域；

当物体进入所述兴趣点检测区域时，获取所述兴趣点检测区域内的多个智能终端和地磁检测节点的数据，对所述兴趣点检测区域内的多个智能终端和地磁检测节点的数据进行指纹匹配计算，从而确定所述第一兴趣点检测区域和所述第二兴趣点检测区域内的位置信息参数；

利用区块链系统进行溯源，将各个溯源节点传输的数据用矩阵Vpxm表示，从而表示固定时间和区域内的位置信息链：

其中，从t-m+1时刻到t时刻表示选定的固定时间段，矩阵Vpxm中的每一个元素vi(j)(i=1，…，p；j=t-m+1,…，t)都表示在所述兴趣点检测区域内第i个地磁检测节点在j时刻的检测数据；通过共识机制在整个区块链溯源节点中选择出符合要求的授权节点；利用点对点的数据传输方式对过去的固定时间和空间内的位置信息链进行提取并交换；

地磁检测节点采用有限状态检测，根据预处理后的磁场波形，利用多个阈值判断进入对应的检测状态，并在每个检测状态下执行相应的检测；

所述地磁检测节点的检测状态分为初始化状态、无车状态、波形变化状态、车辆拟驶入状态、有车状态、车辆拟驶离状态和波形趋稳状态，根据地磁检测节点的检测值与给定阈值进行比较，判断相应的检测状态；

采用滑动平均滤波算法对地磁检测节点的原始检测数据进行预处理，滑动平均滤波公式为：

式中：M₁，…，Mn为检测值；A为滤波后的值；n取奇数时，将1到n的检测值通过求取平均替换掉第（n+1）/2个的检测值；n取偶数时，将1到n的检测值通过求取平均做为新的第n/2个的检测值，以此类推向右平滑滤波。

2.根据权利要求1所述的基于区块链可溯源技术的地磁定位和智能终端的构建方法，其特征在于，所述近似分析导航路径的边界区域的过程包括：选定所述兴趣点检测区域，当物体在所述兴趣点检测区域出现或者接近所述兴趣点检测区域时，用己知的位置坐标来代替物体的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的基于区块链可溯源技术的地磁定位和智能终端的构建方法，其特征在于，建立所述兴趣点检测区域的区域有效期，在区域有效期过期后，所述兴趣点检测区域将还原为边界区。