[发明专利]泡棉上料机构

说明书

本发明公开了一种泡棉上料机构，包括：至少两组料架；以及机械手上料组件，其设于每组所述料架的旁侧；其中，每组所述料架包括：固定座；支撑框体，其固定安装于所述固定座的上方；以及至少两组储料箱，每组所述储料箱均固定安装于所述支撑框体的内部；每组所述储料箱均倾斜设置。根据本发明，其通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种泡棉上料机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

现有的装置的储料箱放置工件时水平放置，对于储料箱内部的工件上料机构不便夹取，需要人工进行辅助，降低了工件的上料效率，同时，当某个料仓处于空置状态时，不能感应识别该储料箱处于空置状态，进而不能及时的对处于空置状态的储料箱备料。

有鉴于此，实有必要开发一种泡棉上料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种泡棉上料机构，其通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种泡棉上料机构，包括：至少两组料架；以及

机械手上料组件，其设于每组所述料架的旁侧；

其中，每组所述料架包括：固定座；

支撑框体，其固定安装于所述固定座的上方；以及

至少两组储料箱，每组所述储料箱均固定安装于所述支撑框体的内部；

每组所述储料箱均倾斜设置。

优选的是，假定每组所述储料箱的轴线与水平方向的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°。

优选的是，所述储料箱在所述支撑框体上呈阵列式布置。

优选的是，所述储料箱在所述支撑框体上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

优选的是，每组所述储料箱包括：固定底板及设于所述固定底板上方的导向壳体；

所述固定底板与所述导向壳体之间限定出用于放置泡棉的储料空间，且所述储料空间沿所述导向壳体的延伸方向依次设有进料端及出料端。

优选的是，每组所述储料箱还包括：挡料块，其固接于所述固定底板的侧端部，且所述挡料块位于所述储料空间的出料端；

所述挡料块包括：固定部；以及

至少两个阻挡部，每个所述阻挡部在所述固定部的外侧边缘一体的结合所述固定部且从所述固定部的外侧边缘沿X轴方向延伸；

其中，每个所述阻挡部与所述导向壳体在所述导向壳体的延伸方向的投影至少部分重合。

优选的是，每组所述储料箱的出料端处均设有第四物料有无传感器，每个所述第四物料有无传感器用于检测相应一组所述储料箱内有无泡棉。

优选的是，每组所述储料箱的内部均设有第四空置报警器，当其中一组储料箱为空置状态时，与该储料箱相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。

优选的是，所述支撑框体包括：至少两个固定架，所述固定架沿X轴方向规则阵列；以及