[发明专利]道路区域校正装置、道路区域校正方法以及计算机程序

说明书

提供道路区域校正装置、道路区域校正方法以及计算机程序，能够将从俯瞰图像抽取出的道路区域校正成分别准确地进行覆盖对应的各个道路。道路区域校正装置具有：划分部(12)，将从俯瞰图像抽取出的呈现有道路的道路区域划分为多个部分道路区域；对应建立部(13)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，将该部分道路区域与表示多个道路区间各自的位置的地图信息所示出的、处于该部分道路区域的位置的道路区间对应起来；以及校正部(14)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，以使该部分道路区域覆盖对应的道路区间的方式校正道路区域。

技术领域

本发明涉及用于对图像上的表示道路的道路区域进行校正的道路区域校正装置、道路区域校正方法以及道路区域校正用计算机程序。

背景技术

提出有根据卫星照片或者航空照片所呈现的图像生成地图的技术(例如，参照专利文献1～3)。例如，在专利文献1所公开的地图信息的显示方法中，显示地图部分的面的显示在2维视图或者3维视图中至少部分基于航空照片以及/或者卫星照片。另外，在专利文献2所公开的技术中，在根据远程感测图像生成地图的情况下，辨识阴影的区域。进而，专利文献3所公开的道路辨识系统生成抽取出表示图像中的道路的部分的道路范围图像，生成对该道路范围图像中的表示地上物的部分进行了标记的地上物抽取图像。然后，道路辨识系统抽取与地上物抽取图像中的道路矢量平行的直线分量，生成沿着该直线分量对地上物抽取图像进行区域分割的道路区域分割图像，根据道路区域分割图像的各区域所包含的地上物的大小以及所占比例，对该区域的属性进行分类。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-509441号公报

专利文献2：日本特开平11-283012号公报

专利文献3：日本特开2007-33931号公报

发明内容

然而，在上述技术中，有时未准确地抽取表示图像上的道路的区域(以下，有时简称为“道路区域”)。

因而，本发明的目的在于提供一种道路区域校正装置，能够校正为将从俯瞰图像抽取出的道路区域分别准确地覆盖到对应的各条道路。

作为本发明的一个方式，提供道路区域校正装置。该道路区域校正装置具有：划分部，将从俯瞰图像抽取出的呈现有道路的道路区域划分为多个部分道路区域；对应建立部，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，将该部分道路区域与表示多个道路区间各自的位置的地图信息所示出的、处于该部分道路区域的位置的道路区间对应起来；以及校正部，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，以使该部分道路区域覆盖对应的道路区间的方式校正道路区域。

在该道路区域校正装置中，优选：划分部通过对道路区域进行细线化或者骨架化，从而求出道路区域的骨架线的集合，以使该骨架线的集合中包含的端点或者骨架线彼此的分支点成为各个骨架线的端点的方式，将骨架线的集合分割为各个骨架线，将道路区域中包含的各像素与分割后的各个骨架线中的最近的骨架线关联起来，关于分割后的各个骨架线的每一个骨架线，将与该骨架线关联起来的像素的集合作为多个部分道路区域之一，从而将道路区域划分为多个部分道路区域。

或者，在该道路区域校正装置中，优选：划分部以表示道路区域的边界的每个像素为母点，对道路区域进行泰森多边形(Voronoi)分割，从而求出关于道路区域的泰森多边形边界的集合，以使泰森多边形边界的集合中包含的泰森多边形点或者端点成为各个泰森多边形边界的端点的方式，将该泰森多边形边界的集合分割为各个泰森多边形边界，将道路区域所包含的各像素与分割后的各个泰森多边形边界中的最近的泰森多边形边界关联起来，关于分割后的各个泰森多边形边界的每一个泰森多边形边界，将与该泰森多边形边界关联起来的像素的集合作为多个部分道路区域之一，从而将道路区域划分为多个部分道路区域。