[发明专利]一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，包括：三脚架，转盘式送料组件，用于将下控制臂输送至各个工序，第一输送组件，用于输送批量的下控制臂，上料机械手，用于将第一输送组件上的下控制臂抓取至转盘式送料组件上，第二输送组件，用于输送批量的球头销，放料台，放料台的顶部还分别设有一个装有大量下控制臂和球头销的大型放料盒和小型放料盒，移料组件，用于将第二输送组件上的球头销移动至转盘式送料组件上的下控制臂处，装配组件，用于通过螺丝将球头销固定于下控制臂上，下料组件，本发明解决了传统通过人工装配球头销费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车成为了日常生活中重要的交通运输工具，对于汽车的质量要求也越来越高，对汽车结构部件的设计和质量要求也不断提高，在成本合理的情况下，不仅要具有较好的机械性能，同时，也要具有一定的可维修性，在汽车的结构组件中，车辆前悬架下控制臂是组成麦氏悬架系统的关键零部件之一，麦氏悬架系统的外倾角常常依靠设计保证，不能进行调节，下控制臂后衬套损坏之后，可维修性不高，需要更换整个下控制臂总成，维修成本高。

悬架系统是现代汽车上重要的总成，对汽车行驶的平顺性和操作稳定性有很大影响，控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件，用于将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动，汽车平衡杆球头是连链接悬挂和平衡杆关节部位，主要起到使汽车悬挂和平衡杆的力的传递的作用，当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用，但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。

目前，汽车前悬架下控制臂的球头销的安装基本通过人工安装，人工需要通过螺栓将球头销固定于汽车前悬架下控制臂上，对于多量的汽车前悬架下控制臂的装配，不仅加大了人力劳动，还降低了装配效率，因此，对于这一问题，需要设计一种能够自动将球头销安装于汽车前悬架下控制臂上的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，本技术方案解决了传统通过人工装配球头销费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，包括：

三脚架；

转盘式送料组件，用于将下控制臂输送至各个工序，转盘式送料组件设置于三脚架上；

第一输送组件，用于输送批量的下控制臂，第一输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；

上料机械手，用于将第一输送组件上的下控制臂抓取至转盘式送料组件上，上料机械手设置于第一输送组件和转盘式送料组件之间；

第二输送组件，用于输送批量的球头销，第二输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；

放料台，设置于第一输送组件和第二输送组件之间，放料台的顶部还分别设有一个装有大量下控制臂和球头销的大型放料盒和小型放料盒；

移料组件，用于将第二输送组件上的球头销移动至转盘式送料组件上的下控制臂处，移料组件设置于第二输送组件的上方；

装配组件，用于通过螺丝将球头销固定于下控制臂上，装配组件设置于转盘式送料组件远离上料机械手的一侧；

下料组件，用于将装配好的下控制臂送出，下料组件设置于转盘式送料组件远离移料组件的一侧。

作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，

第一输送组件包括：

第一输送架；

第一链条带，沿着第一输送架的长度方向设置于第一输送架上；

第一传动电机，用于第一链条带的传动，第一传动电机固定于第一输送架的侧壁；