[发明专利]用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法

说明书

本发明公开了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，属于挂车运输设备技术领域。包括步骤S1‑S6中通过在平板货车结构沿其前进方向的两侧分别设置定位安装结构，并分别经往复直线驱动结构、调向回转电机和多级伸缩结构调节定位安装结构的横纵向位置以及朝向，使得调节夹持结构和自适应调压结构能对应到达平板货车结构内部任意装运钢筋混凝土管的位置，并且能到达平板货车结构外部的位置，以此实现对平板货车结构内外部的钢筋混凝土管进行相互运输，进而完成对钢筋混凝土管在平板货车结构的装运、卸运及卸运后的安装过程。

技术领域

本发明涉及挂车运输设备技术领域，具体涉及一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法。

背景技术

钢筋混凝土管主要用于输送水、油、气等流体，按混凝土管内径的不同，可分为小直径管(内径400毫米以下)、中直径管(400~1400 毫米)和大直径管(1400毫米以上)。按管子承受水压能力的不同，还可分为低压管和压力管。各种型号管体组成的管网在对流体的有效输送进程中占据着重要地位。

随着国内环境工程日益发展，各城市已经陆续扩展输送管网的安装工作，但是，由于钢筋混凝土管存在着重量体积较大等缺陷，因此在管体的安装及运输过程中容易遇到诸多问题。现有技术中，对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装均需要大量的人工操作，劳动力较大，且施工效率低，同时在混凝土管安装下管的过程中容易晃动或碰撞，影响管道安装或损坏管道，施工质量相对较低，而且还具有一定的危险性，对于施工人员安全性不高。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，以解决现有技术中对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装需要大量人工操作而导致的劳动力大、施工效率低、施工质量低以及安全性不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，包括以下步骤：

S1：在需要向平板货车结构的运载挂车部装运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；

S2：通过调节夹持结构与自适应调压结构固定待装运钢筋混凝土管；

S3：再次调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置，将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部；

S4：解除调节夹持结构与自适应调压结构对已装运钢筋混凝土管的固定作用，并重新调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；

S5：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构，并调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部；

S6：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运并铺设安装钢筋混凝土管时，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部后，进一步通过控制模块控制调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，并通过平板货车结构中的牵引车头部辅助驱动侧向位移，使钢筋混凝土管铺设至既定位置。

进一步地，所述步骤S1的具体过程为：

打开电源开关，首先根据需要装运的钢筋混凝土管组相对于运载挂车部的坐标位置以及管口中心间距数值，向控制模块输入控制参数；

其次，通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，由第一伺服电机和第二伺服电机共同带动二者之间的丝杠轴转动，在滚珠丝杠原理下，往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴向运载挂车部的后端位置进行位移；