[发明专利]一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法

说明书

本发明公开了一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法，包括以下步骤：步骤1：测试轮胎准备；步骤2：实验场地准备；步骤3：校准十字基准尺长度；步骤4：高速相机设置及调节；步骤5：高速相机标定；步骤6：数据采集；步骤7：数据转换；步骤8：数据预分析；步骤9：图像匹配：将试件在未变形状态下采集得到的图形称为参考图像，将各个变形状态下采集到的图形称为变形图形，在测试过程中，将变形过程进行离散化的记录，对每个变形时间点的数据进行图像匹配。根据实验结果可反映出轮胎应变集中部位，绘制关键点以及轮毂点的数据曲线，从而达到分析轮胎和汽车性能的目的。

技术领域

本发明涉及汽车轮胎的检测技术领域，具体涉及一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法。

背景技术

汽车在承载过程中，轮胎经过不同障碍时均会发生受力变形，传统的应变片只能针对单个点进行变形分析，且轮胎大，布置繁琐，并不能满足全场应变测量的要求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法，可实现全场轮胎变形测量。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法，包括以下步骤：

步骤1：测试轮胎准备；

步骤2：实验场地准备；

步骤3：校准十字基准尺长度；

步骤4：高速相机设置及调节；

步骤5：高速相机标定；

步骤6：数据采集；

步骤7：数据转换；

步骤8：数据预分析；

步骤9：图像匹配

将试件在未变形状态下采集得到的图形称为参考图像，将各个变形状态下采集到的图形称为变形图形，在测试过程中，将变形过程进行离散化的记录，对每个变形时间点的数据进行图像匹配。

优选的，在上述步骤1中，用白色喷漆将轮胎表面喷白，利用漏板，黑色喷漆以及记号笔在轮胎表面制备散斑图样，在轮毂中心处黏贴标志点。

优选的，在上述步骤3中，将十字标尺置于地面，布设编码标志点和基准尺，用一个摄影测量相机从多角度拍摄十字尺，计算出所有相关的目标点，自动计算这些数码图片中粘贴的标志点和物体特征点的三维坐标，完成数据解算，实现对十字尺的校准。

优选的，在上述步骤4中，在高速相机控制软件中，设置相机分辨率1280*800像素，将十字尺置于测量位置，调节相机的焦距和光圈，保证两相机图像的清晰，亮度均匀。

优选的，在上述步骤5中，将标识板上两对标识点的准确距离设为比例尺，将十字尺放置在标准测量距离下，用两个高速相机依次采集其八个不同方位下的标识板图像数据，识别标识点的三维坐标，采用平面模板八步法计算得到高速相机的内外参数。

优选的，在上述步骤6中，在高速相机控制软件中，设置相机采集帧频为4000fps，快门为100us，选择后触发模式，针对两个高速相机分别点击Capture，使相机处于等待触发状态；准备完成后，汽车发动机启动，在轮胎完全通过障碍时，点击触发完成数据的记录，然后在相同的胎压下，分别通过不同规格的障碍，完成数据的采集；更改胎压后，再次通过不同规格的障碍，完成数据的采集。

优选的，在上述步骤7中，将采集的数据全部转化为图片格式。

优选的，在上述步骤8中，框选散斑域，即截取3/4圆的数据。

优选的，在上述步骤9中，图像匹配具体包括以下步骤：